Automation in dairy cattle milking: experimental results and considerations

acide gras acidez acidi grassi acidity acidità acidité animal welfare aromatisant aromatizantes aromatizzanti automate autómatas azote azoto behaviour bien-être animal bienestar animal blood plasma calidad casein caseina caseína caséine comportamento comportamiento comportement conteggio delle cellule somatiche conteo de células somáticas cow milk dairy cows estaciones del año fat globules fatty acids flavourings freezing point globule gras globuli di grasso glomerulos de grasa glucocorticoides glucocorticoidi glucocorticoids glucocorticoïde grasa de la leche grasso del latte lactación lactation lactosa lactose lait de vache lattazione latte di vacca lattosio leche de vaca machine à traire matière grasse du lait milk fat milk protein milk yield milking milking machines mungitrici meccaniche mungitura nitrogen nitrógeno numération cellulaire somatique ordeño parto parturition ph plasma sanguin plasma sanguíneo point de congélation proteine del latte proteínas de la leche protéine du lait punto de congelación punto di congelamento quality qualità qualité rendement laitier rendimiento lechero robot robots saison seasons somatic cell count stagioni urea urée vacas lecheras vacche lattifere vache laitière ácidos grasos