[Comparison between mechanical grape harvesters of different generations [Vitis vinifera L.; grapevine]]

brotes calidad caratteristiche dell'attrezzatura corpi estranei cosecha cosechadoras crop yield damage danno elementos de maquinaria equipment characteristics equipment parts equipment performance fertilidad fertilite fertility fertilità field experimentation foreign bodies germogli grapevines harvesters harvesting harvesting losses macchine per la raccolta manual operation meccanizzazione mechanization operazione manuale parti dell'attrezzatura perdite da raccolta pousse prestazioni dell'attrezzatura quality qualità raccolta raisin de cuve rendement des cultures rendimiento de cultivos shoots sperimentazione in campo uvas para vino uve da vino vid vigne vigneti vignoble vineyards viti vitis vinifera wine grapes