ROVIPO, the versatile vine robot | ROVIPO -Le Robot Viticole Polyvalent

Ce volume regroupe les textes issus du programme national de développement agricole et rural (PNDAR) - Casdar "Innovation et Partenariat" et "Recherche technologique" de 2015. Il a été réalisé sous l’égide du GIS Relance Agronomique.

National audience

إنجليزي. Soil management and alternatives to the use of herbicides are the reasons why robotics enters in the vineyards. A mechanical weeding robot is helpful to save time for viticulturists. However, profitability isnot achieved with only one task. We have assessed the possibility to add more services to the robot, like spraying, mowing, shoots removing and data collection with sensors, in order to make it more profitable.This project, conducted by IFV with Naïo Technologies and the LAAS laboratory, has identified the use cases and practical constraints to obtain a more versatile and more profitable robot, but there is still a lotto do to achieve the perfect adaptation of the equipment to the robot.

فرنسي. L’arrivée de la robotique au vignoble s’est construite autour de la problématique de l’entretien du sol sans herbicide. Un robot de binage libère beaucoup de temps pour les utilisateurs. Cependant, la validité économique de cette solution est difficile à trouver avec une seule application pour le robot. Nous avons évalué l’intérêt et la faisabilité d’intégrer des solutions de tonte, d’épamprage ou de pulvérisation, en prenant en compte les contraintes de dimensionnement liées au robot, pour atteindre la rentabilité plus facilement. En outre, nous avons pu tester la compatibilité du robot avec l’usage de capteurs permettant de caractériser la vigueur Physiocap®), de détecter les pampres, de détecter les vivaces pour l’entretien du sol, et de détecter le mildiou. Ce projet mené par l’IFV avec Naïo Technologies et le LAAS a permis d’identifier des cas d’usage et des modalités de mise en œuvre pratique, mais l’adaptation du matériel pour le robot reste une difficulté à résoudre compte tenu de l’évolution constante des prototypes.