RESUMO: A colheita mecânica acarreta danificações nas sementes e pode comprometer sua qualidade. Neste contexto, objetivou-se neste trabalho, diagnosticar e avaliar o efeito de duas colhedoras: uma com sistema de trilha de fluxo axial e outra com sistema de trilha de fluxo tangencial, sob três regulagens de abertura do côncavo (1; 30 e 1 mm, para colhedora de fluxo axial e 3,0; 15 e 3,0 mm, para colhedora de fluxo tangencial) e três rotações do cilindro (1100; 450 e 650 ou 930, dependendo do grau de umidade das sementes de 13,7% e 16,6%, respectivamente, para colhedora de fluxo axial e 1000; 500 e 550 ou 800 rpm, dependente do grau de umidade de 13,7% e 16,6%, respectivamente, para colhedora de fluxo tangencial) sobre a qualidade das sementes da cultivar de soja "ND 4910". Teores de água diferenciados foram obtidos em diferentes horários de colheita. A qualidade da semente foi avaliada pelos testes de germinação, índice de velocidade de germinação, velocidade de germinação, grau de umidade, porcentagem de pureza e vigor pelo teste de tetrazólio. Independente da colhedora, os resultados obtidos permitiram concluir que o dano mecânico foi o que mais reduziu a qualidade das sementes, com 16,6% de grau de umidade, abertura de côncavo de 3 mm (axial) e 1 mm (tangencial) e rotação do cilindro de 1100 rpm (axial) e 1000 (tangencial), ambas com as maiores rotações de cilindro utilizadas. | ABSTRACT: The mechanical harvesting causes injuries on seeds and may affect their quality. Different threshing mechanisms and their adjustments may also affect the intensity of impacts that machines cause on seeds. So, this study aimed at diagnosing and evaluating the effect of two combines: the first one with a threshing system of axial flow and the other one with a threshing system of tangential flow, under adjustments of concave opening (10 mm, 30 mm and 10 mm for a combine with axial flow and 3.0 mm, 15 mm and 3.0 mm for a combine with tangential flow) and three cylinder rotations on the quality of soybean seeds harvested at two moisture contents. Soybean seeds of cultivar 'ND 4910' were harvested at 16.6% moisture (mid-morning) and 13.7% moisture in the afternoon. The seeds quality was evaluated by germination tests, germination speed index (GSI), germination rate, moisture content, percentage of purity and vigor by tetrazolium test. Despite the combine, the results showed that the mechanical injury has most reduced seeds quality, at 16.6% moisture content, concave opening of 30 mm (axial) and 10 mm (tangential) and cylinder rotation of 1100 rpm (axial) and 1000 (tangential), both with the highest rotations used. The combine with tangential flow had the highest degree of seeds purity. When seeds moisture content at harvest was close to 13.7%, there was the highest seed injury, while, at 16.6%, there was the highest number of crushed soybeans, regardless the combine adjustment.