Control of the movement of a wheelchair using an Emotiv neural sensor | Control del movimiento de una silla de ruedas mediante sensor neuronal Emotiv

English. With the new method of                                 controlling the movement of a wheelchair by means of a neuronal sensor, it sought to obtain a technology in which the interaction of people with motor disabilities and their environment can be helped, having as only communication channel the cerebral activity. The main objective is to develop a system that controls the movement of a wheelchair using a neural sensor. The investigations by means of the analysis and the tests were obtained an index of the effectiveness the mayor 75% for the stimuli of expressive and 65% for the cognitive ones for the control of the chair, taking into account that for the use of diverse Prior to a better response of the sensor to the stimuli performed. The execution of the system was achieved allowing a user to control and manage the chair using electrical signals produced by the brain, effectively.

Spanish; Castilian. Con el nuevo método de control del movimiento de una silla de ruedas mediante sensor neuronal se buscó obtener una tecnología mediante el cual se pueda ayudar a la interacción de personas con discapacidad motriz y su medio, teniendo como único canal de comunicación la actividad cerebral. El objetivo principal fue desarrollar un sistema que controle el movimiento de una silla de ruedas mediante sensor neuronal EMOTIV. Mediante investigaciones, análisis y pruebas se obtuvo un índice de efectividad mayor al 75% para los estímulos de modo expresivo y 65% para los cognitivos para el control de la silla, teniendo en cuenta que para el uso de diferentes usuarios dichos controles requieren de entrenamiento previo para una mejor respuesta del sensor a los estímulos realizados. Se logró la ejecución del sistema que permite que un usuario pueda controlar y manejar la silla mediante señales eléctricas producidas por el cerebro, de manera efectiva.