Formation of a dense cloud of points and its processing when creating a digital model of the terrain | Формування щільної хмари точок та її опрацювання при створенні цифрової моделі рельєфу

English. The article explores the creation of digital terrain models (DRMs) based on dense point cloud classification in QGIS, Digitals, and 3D Survey software. In the research process, a dense cloud of points created during 3D scanning of the territory of the botanical garden of NUBiP of Ukraine was used, followed by classification and construction of digital relief models in various software tools. The stages of point cloud classification, creation of classification layers, data export to QGIS, Digitals and 3D Survey software tools for further modeling and drawing of models with isolines were studied. The digital model of the relief and the stages of its creation, "cleaning" of the original cloud of points of different density are considered. On the basis of the same initial data, a dense cloud of points, the formation of digital models of the relief of the territory of the botanical garden of NUBiP of Ukraine was carried out in various software tools. The process of creating a digital relief model was investigated based on a dense point cloud using QGIS, Digitals, 3D Survey programs. The main advantages and disadvantages of building a digital relief model based on a cloud of points formed by the results of 3D scanning are analyzed. Features and capabilities of software tools QGIS, Digitals, 3D Survey and their ability to build 3D surfaces based on exported point clouds are considered. Keywords: digital terrain model, QGIS, digital survey, 3D survey, 3D model, 3D scan, 3D Survey, QGIS, Digitals, point cloud, isoline, construction of horizons.

Ukrainian. У статті досліджено створення цифрових моделей рельєфу (ЦМР) на основі класифікації щільної хмари точок у  програмних засобах QGIS, Digitals і 3D Survey. У процесі дослідження використано щільну хмару точок створену при 3D скануванні території ботанічного саду НУБіП України із подальшою класифікацією та побудовою цифрових моделей рельєфу у різних програмних засобах. Досліджено етапи класифікації хмари точок, створення класифікаційних шарів, експорт даних до програмних засобів QGIS, Digitals та 3D Survey для подальшого моделювання та прорисовки моделей ізолініями. Розглянуто цифрову модель рельєфу  та  етапи її створення, «чистки» вихідної хмари точок різної щільності. На основі однакових вихідних даних, щільної хмари точок, здійснено формування цифрових моделей рельєфу  території ботанічного саду НУБіП України, у різних програмних  засобах. Процес створення цифрової моделі рельєфу досліджено на основі щільної хмари точок за допомогою програм QGIS, Digitals, 3D Survey. Проаналізовано основні переваги та недоліки побудови цифрової моделі рельєфу на основі  хмари точок, сформованої за результатами 3D сканування. Розглянуто функції та можливості інструментів програмних засобів QGIS, Digitals, 3D Survey та їх здатність будувати 3D поверхні на основі експортованих хмар  точок. Ключові слова: цифрова модель рельєфу, QGIS, цифрова зйомка, 3D зйомка, 3D модель, 3D сканування,  3D Survey, QGIS, Digitals,   хмара точок,  ізолінія, побудова горизонталей.