Design of a robotized non chemical weeding machine for market gardening | Robot de désherbage non chimique en cultures maraîchères

[Departement_IRSTEA]GEAPA [TR1_IRSTEA]41 - PRECITECH / TECHPROPRE

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English. This paper concerns the design of a non chemical weeding machine for market gardening. Electrical weed control seems to be the most appropriate method. Local application, short treatment time and easy armature make it possible to use as a tool for a robotized arm, fixed on a tracked mobile platform. An adapted mechanical structure is chosen and the different constraints impose an intelligent control structure which permits to eliminate the weed while advancing at tractor speed.

French. Le projet décrit la réalisation d'une machine de désherbage non chimique pour les cultures maraîchères. Le traitement électrique est le plus approprié pour détruire une à une les mauvaises herbes au stade plantule dans les cultures maraîchères. La faible durée du traitement et sa facilité d'utilisation en traitement local permet une intégration facile sur un bras robotisé que tracte une plate forme mobile. La structure mécanique adaptée choisie et les différentes contraintes conduisent à un contrôle intelligent de la machine pour permettre d'éliminer les mauvaises herbes en même temps que cette machine avance.