Automation facilities for agricultural machinery control | Средства автоматизации для управления сельскохозяйственной техникой

English. The possibility of use of the automation equipment for agricultural machinery control is investigated. Solutions on creation of the centralized unified automated information system for mobile aggregates management (UAISM) were proposed. In accordance with the modern requirements the UAISM should be open, integrated into the general schema of agricultural enterprise control. Standard hardware, software and communicative features should be realized in tasks of monitoring and control. Therefore the schema should use the unified modules and Russian standards. The complex multivariate UAISM for different objects of agricultural purpose based on block and modular creation should correspond to the following principles: high reliability, simplicity of service, low expenses in case of operation, the short payback period connected to increase in productivity, the reduced losses when harvesting, postharvest processing and storage, the improved energetic indices. Technological processes control in agricultural production is exercised generally with feedback. The example without feedback is program control by temperature in storage in case of the "cooling" mode. Feedback at technological processes control in agricultural production allows to optimally solve a problem of rational distribution of functions in man-distributed systems and forming the intelligent ergonomic interfaces, consistent with professional perceptions of decision-makers. The negative feedback created by the control unit allows to support automatically a quality index of technological process at the set level. The quantitative analysis of a production situation base itself upon deeply formalized basis of computer facilities that promotes making of the optimal solution. UAISM introduction increases labor productivity by 40%, reduces energetic costs by 25%. Improvement of quality of the executed technological operations will increase crop productivity by 1.2-1.3 times.

Russian. Исследована возможность применения средств автоматизации для управления сельхозтехникой. Предложены решения по созданию централизованной унифицированной автоматизированной информационной системы управления (УАИСУ) мобильными агрегатами. Исходя из современных требований,УАИСУ должна быть открытой, интегрированной в общую схему управления с.-х.предприятием. Она должна реализовать идею применения стандартных аппаратных, программных и коммуникационных средств в задачах контроля и управления,поэтому схема должна строиться на унифицированных модулях и тех стандартах, что освоены в России. Показано, что, базируясь на блочно-модульном построении, комплексная многомерная УАИСУ различными объектами с.-х.назначения должна соответствовать следующим принципам: высокая надежность, простота обслуживания, низкие издержки при эксплуатации, быстрая окупаемость, связанная с увеличением урожайности, сниженные потери при уборке, послеуборочной обработке и хранении, улучшенные энергетические показатели. Установлено, что управление технологическими процессами в сельхозпроизводстве осуществляется в основном с обратной связью. Пример без обратной связи – это программное управление температурой в хранилище при режиме "охлаждение". Обратная связь в управлении технологическими процессами сельхозпроизводства позволяет оптимально решить проблему рационального распределения функций в человеко-распределенных системах и сформировать интеллектуальные эргономические интерфейсы, согласованные с профессиональными представлениями лиц, принимающих решения. Отрицательная обратная связь, создаваемая устройством управления, позволяет автоматически поддерживать показатель качества технологического процесса на заданном уровне. Количественный анализ производственной ситуации опирается на глубоко формализованную базу вычислительной техники, что способствует выработке оптимального решения. Показано, что применение УАИСУ увеличивает производительность труда на 40%, уменьшает энергетические затраты на 25%. Повышение качества выполняемых технологических операций позволит увеличить урожайность в 1,2-1,3 раза.