Operation analysis of automated unit for magnetic pulse treatment of garden strawberry | Анализ работы автоматизированного агрегата для магнитно-импульсной обработки земляники садовой в полевых условиях

English. Results of research and development work on the determination of parameters, technical characteristics of machines and operating modes of magnetic pulse treatment (MPT) of plant material in field conditions are presented The automated systems of adaptation of the working elements (WEs) of an automated unit (AU) for strawberry MPT has been developed and analyzed. The experiment has been carried out for three times on the plot of garden strawberry with a length of 140 m using developed system and without it. The travel speed of 2.5 km/h been controlled with an electronic GPS speedometer. Operating modes of MPT (frequency of 15.25 Hz, duty factor 16.145, exposure time) have been selected for the developed device. To control the distance between the object of MPT and WE, laser rangefinder (Amtast AMF106) and laser sensor (Laser sensor VL53L0X) were mounted on the magnetic inductor of the AU. For monitoring and keeping the obtained experimental data, the software Advanced Serial Port Monitor 4.4.9 have been used. As a result of the experiment, the dependence of the deviation of the working surface position of magnetic inductors from the required distance has been determined. The maximum and minimum values of distances between the plant and the WE of an AU during MPT have been found. The analysis of the experimental data has shown that the variation scope of the data obtained by using an automated adaptation system of the WEs is 2.1 times less than in case with a disabled system. The variation coefficient of the obtained values when using the adaptation system of the WEs is 2.35 times less than in case with a disabled system. The developed system provides a distance of 0.18-0.25 m between the WEs of the AU and plant objects, which allows to maintain the required value of magnetic induction of 5 MT in the treatment zone. The parameters of the WEs necessary for strawberry MPT in the field are the followings: 48 turns of a cable of 1x2.5 mm with an outer diameter of 400 mm, an inner diameter of 30 mm, and an inductance of 373 microHenry.

Russian. Представлены результаты научно-исследовательской работы по определению параметров и технических характеристик машин, а также режимов их работы при импульсной магнитной обработке (ИМО) растительного материала в полевых условиях. Автоматизированная система адаптации рабочих элементов (РЭ) автоматизированного агрегата (АА) для ИМО земляники разработана и проанализирована. Опыт проводили на участке длиной 140 м с использованием системы и без этого. Скорость движения 2,5 км/ч контролировалась электронным спидометром. Для разработанного устройства были выбраны режимы работы: частота импульсов 15,25 Гц, продолжительность цикла 16,145, магнитная индукция 5,05 мТ. Для контроля расстояния между объектом ИМО и РЭ использовали лазерный дальномер и лазерный датчик, установленные на магнитный индуктор АА. Для сбора и хранения экспериментальных данных использовали программу Advanced Serial Port Monitor 4.4.9. В результате определена закономерность отклонения положения рабочей поверхности магнитного индуктора от заданного расстояния. Определены максимальное и минимальное расстояние между растением и РЭ АА при ИМО. Пределы варьирования данных, полученных при использовании системы адаптации, были в 2,1 раза меньше, чем без использования системы, а значения коэффициентов вариации в тех же случаях – меньше в 2,35 раза. Разработанная система обеспечивает расстояние между растением и РЭ АА 0,18-0,25 м, что позволяет поддерживать необходимое значение магнитной индукции 5 мТ в зоне обработки. Параметры РЭ, необходимые для ИМО земляники в поле, следующие: 48 витков кабеля 1x2,5 мм с наружным диаметром 400 м и внутренним 30 мм, индуктивность 373 мкГн.