Implementation of the temperature control controller and monitoring of the microclimate with fractional derivatives in the control law in the germination chamber | Реализация системы регулирования температуры и мониторинга параметров микроклимата в климатической камере тепличного хозяйства

English. In the proposed paper, the root method is used to calculate the settings of a proportional–integral–derivative controller, where the exponents, are always less than the unity, in order to reduce the noise components in the feedback system and simultaneously increase the controller's speed. Transfer function of the object under temperature control (germination chamber in the greenhouse farm), needed to adjust the operating mode of the controller, was obtained experimentally by recording the characteristics of the so-called acceleration curve in the recording function mode in the developed WEB-site of the controllers. Arduino is an application in the Arduino controller. Based on the results of recording the temperature function from time to 16 digital sensors with the activation of the graphic interface, the necessary time constant and transport delay were obtained. It is shown that the root method makes it possible at the engineering level of the maintenance personnel to carry out the necessary adjustment of the controller, depending on the temperature conditions and degree of adiabaticity of the germination chamber walls.

Russian. Использован корневой метод для расчета параметров настройки пропорционально-интегрально-дифференцирующего регулятора, где показатели степеней всегда меньше единицы в целях снижения шумовых компонент в системе обратной связи и одновременным увеличением быстродействия самого контроллера. Передаточная функция объекта регулирования по температуре (камеры проращивания в тепличном хозяйстве), необходимая для настройки рабочего режима контроллера, была получена экспериментальным путем записи характеристик кривой разгона в режиме функции записи в разработанном сайте контроллеров Arduino. По результатам записи функции температуры от времени 16 цифровых датчиков с активацией графического интерфейса была получена необходимая постоянная времени и транспортное запаздывание. Корневой метод позволяет на инженерном уровне обслуживающего персонала провести необходимую настройку контроллера в зависимости от температурных режимов и степени адиабатичности стенок камеры проращивания.