Digital Wireless Technology to Measure Agricultural Performance | Цифровые беспроводные технологии для оценки показателей сельскохозяйственной техники

English. When testing agricultural machinery in order to determine its functional indicators, the ability to wirelessly transmit data between sensors, measuring and information systems are important. The research purpose was to develop methods and create wireless digital devices for determining the functional indicators of agricultural tractors and machines with the ability to wirelessly transmit data to a remote control point in real time. It was assumed that it was possible to determine the slipping of driving wheels using an inertial navigation system. It was found that in order to calculate real-time indicators obtained using wireless technologies, it was necessary to determine the characteristics of the input signals of discrete sensors on the side of the measuring system. There has been substantiated a method for determining the period of incoming signals of discrete sensors with an accuracy of 0.001 s for wireless information transmission. Proposed is the design of a slipping sensor for a wheel driven energy vehicle, the main element of which is an inertial wheel position sensor. There has been developed a discrete signal input module and an inertial slipping sensor with the possibility of wireless data transmission based on a radio system with a carrier frequency of 433 MHz. During field tests, it was found that the accuracy of determining slippage using the inertial wireless sensor IP-291 does not exceed 1%; the range of stable radio communication from the tested object to the test control center reaches 1000 m; the current indicators obtained through digital radio communication did not differ from the indicators obtained in the tractor cab. There has been worked out an effective system for wireless information transfer with the ability to calculate the performance of the tested equipment in real time.

CSAL

Russian. При проведении испытаний с.-х. техники с целью определения ее функциональных показателей важное значение имеет возможность беспроводной передачи данных между датчиками, измерительной и информационной системами. Цель исследования – разработать методы и создать беспроводные цифровые устройства для определения функциональных показателей с.-х. тракторов и машин с возможностью беспроводной передачи данных на удаленный пункт контроля в режиме реального времени. Предположили, что определить буксование ведущих колес возможно с помощью инерциальной навигационной системы. Установили, что для расчета показателей в реальном режиме времени, полученных с помощью беспроводных технологий, необходимо определить характеристики входящих сигналов дискретных датчиков на стороне измерительной системы. Обосновали метод определения периода входящих сигналов дискретных датчиков с точностью 0,001 с для беспроводной передачи информации. Предложили конструкцию датчика буксования ведущих колес энергосредства, основным элементом которого является инерциальный датчик положения колеса. Разработали модуль ввода дискретных сигналов и инерциальный датчик буксования с возможностью беспроводной передачи данных на базе радиосистемы с несущей частотой 433 МГц. В ходе полевых испытаний установили, что точность определения буксования с помощью инерциального беспроводного датчика ИП-291 не превышает 1%; дальность устойчивой радиосвязи от испытываемого объекта до пункта управления и контроля за испытаниями достигает 1000 м; текущие показатели, поступившие посредством цифровой радиосвязи, не отличались от данных, полученных в кабине трактора. Создали эффективную систему беспроводной передачи информации с возможностью расчета показателей испытываемой техники в режиме реального времени.