Short communication.Automatic inspection of the pomegranate (Punica granatum L.) arils quality by means of computer vision | Comunicación corta. Inspección automática de arilos de granada (Punica granatum L.) mediante visión por computador

Spanish; Castilian. Con el objetivo de asegurar la calidad y homogeneizar el color de los lotes, el Centro de Agroingeniería del IVIA ha diseñado y construido un nuevo prototipo para la inspección automática de arilos de granada mediante visión por computador y su separación en categorías mediante eyecciones de aire comprimido. Los arilos se individualizan y se transportan en cintas, se adquieren imágenes que sirven para determinar su calidad y, finalmente, se expulsan por la salida correspondiente a su categoría. Se ha desarrollado el software de control que sincroniza el avance de las líneas, la adquisición de las imágenes y la expulsión de los arilos por las salidas correspondientes, ideando mecanismos de sincronización y paso de información entre los computadores de visión y control. Se ha implementado un sistema basado en la visión por computador para la inspección automática de los arilos, que distingue entre membranas o pieles y arilos por medio del tamaño y del color. El prototipo se ha probado en una industria española productora de granadas durante 6 meses, inspeccionando más de 5 toneladas de arilos. El nuevo prototipo diseñado cumple con los objetivos de inspeccionar y separar los arilos en diferentes calidades, alcanzando las especificaciones iniciales.

English. With the aim of ensuring the quality and homogenising the colour of commercial batches of pomegranate arils, a new prototype for the automatic inspection of pomegranate arils and their separation into categories by means of air ejectors has been developed. Arils are singulated and transported on conveyor belts. Images of the arils are acquired using two cameras to allow estimation of the quality and are then expelled through different outlets according to the category. New control software were developed that synchronise the advance of the conveyor belts, the acquisition of images and the separation by air ejectors, which also includes mechanisms for the synchronisation and communication between the vision and control computers. A new computer vision system has been developed for the inspection of arils that distinguish between arils and raw material by estimating the colour of the objects and then classify the arils by size and colour. The prototype was tested over a six-month period in a Spanish pomegranate producer, with the inspection of about 5 Mg of product. The new prototype achieves the objective of inspecting and sorting pomegranate arils according to their quality, reaching the performance specifications.