Sistema de control adaptable para la regulacion del flujo de agua en canales para riego.

English. The following research presents the development of modern methods of regulating the flow of water adapted to the dynamic characteristics of a canal systems, in order to reduce the water losses caused by operation and make the management of delivery water for irrigation more efficient. This study is based on the case of the main network of La Begona Irrigation District, located in Guanajuato, Mexico. In this research an adaptive control in the regulation of 3 pools of the main canal is stablished, adjusting the setting of the gate in each pool in proportional form to the error existing between the flow or level upstream and its target level and in proportional-integral form to the error existing between the flow or level downstream the reach and its value of reference; in addition, a precompensation is used for the change in the operating conditions. This outline was proven in regulation, varying the outflow on one of the lateral offtakes on each reach; the precompensation working is shown during a change in the demand for irrigation. The results are achieved in simulation with a simple model of adaptive control; becoming thus, a solution to the problem of the regulation of the flow of water in canals for irrigation.

Spanish; Castilian. En este trabajo se presenta el desarrollo de metodos modernos de regulacion de flujo del agua adaptados a las caracteristicas dinamicas de un sistema de canales, con el objeto de reducir las perdidas por operacion y hacer mas eficiente el manejo del agua conducida para riego. El estudio se desarrolla tomando como caso la red principal del Distrito de Riego No. 085 La Begona ubicado en el Estado de Guanajuato, Mexico. Se establece, en esta investigacion, un control de tipo adaptable en la regulacion de 3 tramos del canal principal, ajustando la posicion de la compuerta aguas arriba de cada tramo en forma proporcional al error existente entre el caudal o tirante aguas arriba y su nivel de referencia y en forma proporcional e integral al error existente entre el caudal o tirante aguas abajo del tramo y su valor de referencia; adicionalmente, se usa una precompensacijon para el cambio en las condiciones de operacion. El esquema fue probado en regulacion, variando las extracciones sobre una de las tomas laterales en cada tramo; el funcionamiento de la precompensacion se ilustra mostrando su desempeno ante un cambio en la demanda de riego. Los resultados son obtenidos en simulacion con un modelo sencillo de control adaptable, constituyendo este una solucion al problema de la regulacion del flujo de agua en canales para riego.