Melons and gourds fruit pickup loader parameters substantiation | Обоснование параметров подборщика-погрузчика плодов бахчёвых культур

English. The construction of melons and gourds fruit pickup loader providing fruits capturing from the ground, lifting them to the desired height, loading into vehicles or containers, was developed and implemented into the production. The main parameters of the pickup loader were substantiated by laboratory and field researches. Minimal damageability was selected as optimization criterion, on conditions that all standard fruits will be picked up. The empirical parameters depending on the picked fruits' size were determined. Fruits supply in interblades space of fruit pick up contour is made by roller consisting of bars covered with elastic material. The bar width "в" depends on the picked up fruits diameter d в=1,34 d. The installation height above the ground surface is 5 cm. The bar's deviation back from the movement direction reduces the strength of fruits and ground interaction strength and fruits damage. The optimum angle of the bar mounting to the surface of the soil is 70 degrees. Installation angle of the bar to the movement direction is 45 degrees, and its length is l=3,57 d. The width of the "B" rolling zone is determined from equation В=8 d. Step t of fruit pick up contour blades is t=2,2 d, and their height is М=2,2 d, the fruit pick up contour width is Е=2,7 d, the width C of the unloading zone is С=4,5 d. The fruit pick up pan depth K is К=1,6 d, the distance "e" between the belts of covering contour is е=2,2 d. The pickup loader movement speed is limited by impact loads arising during its meeting with roller bar. This speed should be no more than 1.5 m / s. It was established by the experimental researches that performance of pickup loader per shift is 15,12 ha, and fruit damage does not exceed 1%.

Russian. Разработана и внедрена в производство конструкция подборщика-погрузчика плодов бахчёвых культур, обеспечивающая захват плодов с поверхности земли, подъём их на необходимую высоту, погрузку в транспортные средства или контейнеры. Лабораторными и полевыми испытаниями обоснованы основные параметры подборщика. Критерием оптимизации выбрана минимальная повреждаемость плодов при условии подбора всех стандартных плодов. Установлены эмпирические зависимости параметров подборщика от размеров подбираемых плодов. Подача плодов в межлопастное пространство плодоподъёмного контура производится вкатывателем, состоящим из планок, покрытых эластичным материалом. Ширина "в" планки зависит от среднего диаметра d подбираемых плодов в=1,34 d. Высота установки планки над поверхностью почвы равна 5 см. Отклонение планки назад от направления движения уменьшает силу взаимодействия плода с почвой и травмирование плодов. Оптимальный угол установки планки к поверхности почвы равен 70 град. Угол установки планки к направлению движения равен 45 град., а её длина l=3,57 d. Ширина В зоны вкатывания определяется из уравнения В=8 d. Шаг t лопастей плодоподъёмного контура t=2,2 d, а их высота М=2,2 d, ширина Е плодоподъёмного контура Е=2,7 d, ширина С зоны выгрузки С=4,5 d. Глубина К плодоприёмного лотка К=1,6 d, расстояние "е" между ремнями охватывающего контура е=2,2 d. Скорость движения подборщика-погрузчика ограничена ударными нагрузками, возникающими при встрече с планкой вкатывателя. Эта скорость должна быть не более 1,5 м/с. Сменная производительность подборщика составляет 15,12 га, при этом травмирование плодов не превышает 1%.