Обоснование выбора системы гусеничных лесозаготовительных машин для совершенствования технологических процессов лесосечных работ | Justification of the tracked forest machines selection to improve technological logging processes

Russian. Предлагается новая система унифицированных гусеничных машин нового поколения на базе унифицированного гусеничного шасси с электромеханической трансмиссией, включающая в себя погрузочно-транспортную машину (форвардер), валочно-сучкорезно-раскряжевочную машину (харвестер), бесчокерную трелевочную машину (БТМ), валочно-трелевочную машину (ВТМ), машину сбора и переработки лесосечных отходов и машину со сменным оборудованием пожаротушения. Максимальная унификация, увеличенные база и колея, переднее расположение гидроманипулятора, применение современной электромеханической трансмиссии и системы управления позволяют расширить функциональные возможности гусеничных лесозаготовительных машин для хлыстовой и сортиментной заготовки древесины. Разработанная методика выбора движителя ходовой системы показала, что наиболее благоприятное распределение нагрузок по опорным каткам у шестикатковой машины. Предложена технологическая схема разработки лесосеки новой унифицированной ВТМ. Прорубив волок, машина без разворота движется в обратном направлении, сваливая и укладывая в зажимной коник деревья, растущие на пасеке по обе стороны, и подбирая ранее срезанные. Деревья диаметром до 30 см срезаются и переносятся манипулятором в вертикальном положении и укладываются в коник, а более 30 см – валятся вершиной на пасечный волок. Набрав пачку деревьев, машина трелюет ее на погрузочную площадку. Установлено, что по показателям воздействия движителя на почву – горизонтальной деформации и буксованию, преимущества на стороне гусеничной техники. Оценка годовой потребности крупнейших лесозаготовительных регионов в гусеничной и колесной технике показала, что колесные машины наиболее эффективны в регионах с развитой сетью дорог общего пользования, при разработке неконцентрированных лесосек, на рубках ухода. На увлаженных лесосеках и пересеченной местности гусеничные лесозаготовительные машины более эффективны, так как при их использовании практически исключается сезонность ведения лесозаготовок.

English. New system of new generation unified tracked vehicles was proposed. The system was created on unified tracked chassis with electromechanical transmission basis and included: loading and transport machine (forwarder), twig-cutting and wood harvester, chokerless skidding machine (CSM), felling and skidding machine (FSM), machine picking up and recycling forest residues, and machine with removable fire-fighting equipment. Maximum unification, increased base and track, front-mounted hydraulic manipulator, and the use of modern electromechanical transmission and control systems can extend the functionality of the tracked forest machines for the whiplash and assortment of timber logging. The developed method allowed to select a system of chasses to show that the most favorable distribution of loads was made by six-roller machines thanks to the support rollers. A technological plan was proposed for developing new logging sites with the help of the new unified FSM. Having cut the run, the machine moves in the opposite direction without turning, dumping and stacking the trees, growing on both sides of the block, in the clam bunk and picking up the ones that were cut earlier. Trees with a diameter up to 30 cm are cut and transferred by the manipulator in vertical position and are stacked in the bunk, and with more than 30 cm – are cut with their top falling on the block run. Having picked up a pack of trees, the machine skids it on the loading platform. It was found that tracked vehicles were more beneficial from the point of view of their propulsion unit impact on the ground – horizontal deformation and slipping. The estimation of annual needs in tracked and wheeled vehicles showed that wheeled vehicles were most effective in the areas with a developed network of roads, as well as in the developing no clear-cutting areas for forest thinning. Tracked harvesters operated more efficiently on wet and uneven terrain, as their use eliminated factual seasonality of harvesting.