Применение беспилотных летательных аппаратов для повышения эффективности эксплуатации автотракторной, сельскохозяйственной и лесозаготовительной техники | The use of unmanned aerial vehicles to increase the efficiency of operation of automotive, agricultural and forestry machinery

Russian. Обосновывается возможность использования беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в сельском и лесном хозяйстве. С помощью БПЛА можно перевозить грузы массой до 3 тонн, поэтому они успешно могут доставлять запасные части и ГСМ к местам экспуатации автотракторной, с.-х. и лесозаготовительной техники. Анализ наиболее частых отказов элементов машин, применяемых в лесном и с.-х. производстве, показывает, что чаще всего из строя выходят элементы гидросистемы. Их масса может составлять от 0,3 до 115 кг. Существует технология получения информации об отказах и доставке новых агрегатов. Для этих целей на машине, эксплуатируемой на отдаленном участке, следует установить бортовой регистратор, который осуществляет сбор данных о техническом состоянии и передает информацию навигацию в сервисный центр через универсальные модули спутниковой навигации и связи. Диспетчер сервисного центра формирует заявку на отгрузку, и через склад осуществляется загрузка БПЛА, который в режиме автоматического пилотирования выполняет доставку груза. Целесообразно применять БПЛА вертолетной компоновки, т.к. погрузка и разгрузка обычно осуществляются в условиях крайне ограниченного пространства. Применение БПЛА позволит повысить оперативность устранения отказов парка машин и повысить конкурентоспособность техники.

English. A usability of unmanned combat air vehicle (UCAV) in agriculture and forestry is substantiated. By means of UCAV goods weighing up to t ton can be transported, so they can successfully deliver spare parts and fuels and lubricants to sites of operating automotive, agricultural and harvesting engineering. An analysis of the most frequent failures of machine members used in agricultural and forest production shows that most often hydraulics members break down. Their weight can be 0.3 to 115 kg There exists a technology of receiving information about malfunctions and delivery of new units. For this reason an on-board recorder should be installed on a vehicle operated in a remote site, which collects technical state data and transfers information to the service centre via satellite navigation and communication general purpose elements. An operator orders the required equipment and it is automatically supplied from the warehouse via an UCAV. The use of unmanned aerial vehicles increases the efficiency of repair for a machine fleet. It is advisable to use a rotor-wing arrangement UCAV, as loading and unloading is carried out in the conditions of extremely limited space. Using UCAV will allow improving the operational efficiency of eliminating failures of equipment fleets and increasing the equipment competitiveness.