Имитационное моделирование линейного асинхронного электропривода самоуравновешенной картофелесортировальной установки | Simulation modelling оf linear asynchronous electric drive of the self-balanced potato-grading machine

English. Linear induction motors stand as one of the most promising developments for improving technological characteristics and performance of agricultural equipment with vibration of the working element. The linear induction motors convert electric energy directly into linear motion of the working element, without operating various types of devices converting rotational motion into progressive motion. The linear motor coupling with resilient members can improve efficiency of the electric drive with vibration. Balancing of vibrating inertial masses, however, may have a negative effect on technological characteristics and performance of the equipment due to the insufficient level of this issue resolving. An inertial potato grading machine, where a linear asynchronous electric drive is used to balance the working element by installing another working element mirroring the first one, is described. A simulation model of the potato grading machine is shown. The simulation is made in Matlab Simulink object and visual modeling environment. The simulation allows to analyse the impact of the asynchronous electric drive on the vibration process parameters of the working element in dynamics. Building of energy and technology efficient self-balanced potato grading machines with linear asynchronous electric drive is the outcome of the study.

Russian. Одним из перспективных направлений повышения технологических и эксплуатационных характеристик оборудования АПК с колебательным движением рабочего органа является применение линейных асинхронных двигателей. Последние позволяют непосредственно электрическую энергию преобразовывать в поступательное движение рабочего органа, минуя различного рода преобразователи вращательного движения в поступательное. Совместное применение линейного двигателя с упругими элементами позволяет повысить эффективность электропривода колебательного движения. Однако не на достаточном уровне решается вопрос уравновешивания инерционных масс, совершающих колебательное движение, что негативно сказывается на эксплуатационных и технологических характеристиках оборудования. Рассматривается инерционная картофелесортировальная установка, в которой за счет применения линейного асинхронного электропривода удалось уравновесить рабочий орган путем добавления уравновешивающего рабочего органа, являющегося зеркальным отражением уравновешиваемого. Приводится математическая модель предложенного электропривода картофелесортировальной установки, которая реализована в среде объектно-визуального моделирования Matlab Simulink. Математическая модель позволяет в динамике исследовать влияние параметров линейного асинхронного электропривода на параметры колебательного процесса рабочего органа. Результаты исследования позволят реализовывать энергетически и технологически эффективные самоуравновешенные картофелесортировальные установки с линейным асинхронным электроприводом.