Assessing lateral stability of wheeled self-propelled farm machines | К оценке поперечной устойчивости колесных самоходных сельскохозяйственных машин

English. When determining the static stability angles of machines with a hinged (oscillating) steerable axle the design scheme is often excessively simplified, and this leads to a decrease in the analysis accuracy. An updated methodology for calculating the angle of lateral static stability of wheeled vehicles with oscillating steerable axle is offered. In accordance with the proposed methodology and the methods recommended in technical and scientific literature the value of the considered angle was determined for a number of farm machines. The obtained calculation results in accordance with the proposed dependencies have shown significant deviation from the values obtained in the calculation made according to conventional calculation procedures. The variety of values in the MTZ-80 tractor when applying the standard techniques differs from the offered calculation almost by 20% (from -13.94% to +5.8%), in the studied self-propelled fodder choppers and grain harvesters – by more than 55% (the Acros combine – from -13.3% to +42.2%). Some conclusions were done about the dependence of the lateral static stability angle of machines with oscillating steerable axle on the running gear design parameters, as well as vertical and horizontal coordinates of their mass center location. The offered specification of the analytic model of the lateral static stability angle allows to eliminate unacceptable variation of calculated values of this parameter of wheeled machines obtained when using the standard techniques.

Russian. При определении углов статической устойчивости машин с шарнирно установленным (качающимся) мостом управляемых колес часто допускается излишнее упрощение расчетной схемы, приводящее к снижению точности анализа. Представили уточненную методику расчета угла поперечной статической устойчивости колесных машин с качающимся мостом управляемых колес. В соответствии с предложенной методикой и методиками, рекомендованными в технической и учебной литературе, определили значения указанного угла для ряда с.-х. машин. Полученные результаты расчетов по предложенным зависимостям показали их значительное отклонение от значений, полученных при расчете по общепринятым методикам. Для трактора МТЗ-80 разброс значений при применении общепринятых методик отличается от предлагаемого расчета почти на 20% (от -13,94% до +5,8%), для рассмотренных самоходных кормо- и зерноуборочных машин – более чем на 55% (комбайн Acros – от -13,3% до +42,2%). Сделали выводы о зависимости угла поперечной статической устойчивости машин с качающимся мостом управляемых колес от конструктивных параметров их ходовой части, а также от вертикальной и горизонтальной координат расположения их центра масс. Предлагаемое уточнение расчетной схемы угла поперечной статической устойчивости позволяет устранить недопустимый разброс расчетных значений этого параметра колесных машин, полученных при использовании общепринятых методик.