Influence of design parameters of caterpillar mover with elastic supporting devices on the unevenness of ground pressure distribution | Исследование влияния конструктивных параметров гусеничного движителя с эластичными опорными устройствами на неравномерность распределения давления на почву

English. The design parameters of a caterpillar mover with rubber-cord tracks, which are capable of reducing the unevenness of pressure distribution on waterlogged floodplain soils, were determined. The use of rubber-cord tracks in the construction of caterpillar movers in comparison with metal and rubber caterpillar showed a more sparing effect on this kind of soil. For the experimental research, the self-propelled cartepillar forage harvester was selected as a caterpillar machine with two types of trucks used (serial metal and rubber-cord ones). The design of the rubber-cord track includes the 0.633 m wide tire-tread part in contact with the soil, two elastic columns that look like the tubular elements with openings on the ends and with lockings. The research conducted on the floodplain meadows of the study and experimental farm has shown that the considerable pressure peaks occured under the track roller group of carriages on different humidity areas. This suggests an opportunity of improving both truck design and structural components of the caterpillar mover. The specific features of the interaction of this mover type with soil, the theoretical and experimental studies of the mover hauling, the processes of track forming depending on the mover design parameters, such as the truck group slope angles, the wheel diameter and width were outlined. Especially important are the truck structure parameters caused by the increase of its height. The dependence was determined to calculate the maximum pressure under the wheels of caterpillar mover basing on their design parameters. As a result of the calculations it was determined that to optimize the design of caterpillar trucks, the size of support wheels and rubber-cord elements is needed to further equalize the uneven distribution of the pressure of caterpillar tracks on waterlogged soil.

Russian. Устанавливали конструктивные параметры гусеничного движителя с резинокордными траками, способные снизить неравномерность распределения давления на переувлажненные пойменные почвы. Применение резинокордных траков в конструкциях гусеничных движителей в сравнении с металлическими и резиноармированной гусеницей показало более щадящее их воздействие на такие почвы. Для экспериментальных исследований в качестве гусеничной машины, в конструкции которой использовали 2 типа траков (серийные металлические и резинокордные) был выбран самоходный гусеничный кормоуборочный комбайн. Конструкция резинокордного трака содержит протекторную часть шириной 0,633 м, контактирующую с почвой, 2 упругие стойки, представляющие собой трубчатые элементы, открытые с торцов и снабженные упорами. Исследования, проведенные на пойменных лугах учебно-опытного хозяйства, показали, что значительные пики давления имеют место под опорными катками кареток на различных по влажности участках. Это говорит о возможности совершенствования, как конструкции трака, так и конструктивных элементов гусеничного движителя. Изложены особенности взаимодействия такого движителя с почвой, проведены теоретические и экспериментальные исследования буксования движителя, процессов формирования колеи в зависимости от конструктивных параметров движителя, таких как углы наклона гусеничной ветви, диаметр и ширина колес. Особое влияние оказывают параметры конструкции трака, вызванные увеличением его высоты. Определена зависимость для расчета максимального давления под колесами гусеничного движителя от их конструктивных параметров. В результате проведенных расчетов установлено, что для дальнейшего выравнивания неравномерности распределения давления гусеничного движителя на переувлажненные почвы необходимо оптимизировать конструкции гусеничных тележек, размеры опорных колес и элементы резинокордных траков.