Automatiс operation of a rotary garden cultivator | Автоматизация управления работой садовой фрезы

English. Discussed are the advantages of power-driven tillage tools as compared with machines with passive working elements, which provide for quick changing and controlling of the quality of soil crumbling, guided by the condition of the treated areas and the engine power of the power source used. To develop a system for automatically maintaining the magnitude of a selected kinematic parameter during the operation of a rotary cultivator equipped with a hydraulic drive of working elements. There have been conducted a research involving patented materials on the use of automated process control systems for pre-sowing soil cultivation with tools featuring hydraulic actuators of working elements. It has been determined that the frequency comparison blocks may contain pulse shapers that are converted by the electronic control unit into a signal sent to a low-speed, high-torque adjustable motor of a Danfoss MGP-160 type. A system has been developed to automatically maintain the value of a selected kinematic parameter of a rotary cultivator by equipping its working elements with a hydraulic actuator with a two-stage hydraulic distributor controlled by an electronic unit that allows automatic adjustment of the required speed of the rotary drum cutters, optimal for the treated soil background. There has been identified a schematic diagram of an automated hydraulic drive of a rotary garden cultivator capable of tracking and adjusting the rotary drum speed.

Russian. Рассмотрели преимущества приводных почвообрабатывающих орудий перед машинами с пассивными рабочими органами, позволяющие оперативно изменять и контролировать качество крошения почвы, ориентируясь на состояние обрабатываемых участков и мощность двигателя используемого энергосредства. Цель - разработать систему автоматического поддержания величины выбранного кинематического параметра во время работы почвообрабатывающей фрезы, оборудованной гидроприводом рабочих органов. Провели исследования с привлечением запатентованных материалов по использованию автоматизированных систем управления технологическими процессами предпосевной обработки почвы орудиями с гидроприводом рабочих органов. Определили, что блоки сравнения частот могут содержать формирователи импульсов, которые преобразуются электронным блоком управления в сигнал, поступающий к низкооборотному высокомоментному регулируемому гидромотору типа Danfoss МГП-160. Разработали систему автоматического поддержания величины выбранного кинематического параметра почвообрабатывающей фрезы путем оборудования ее рабочих органов гидроприводом с двухступенчатым гидрораспределителем, управляемым электронным блоком, позволяющую производить автоматическую настройку необходимой частоты вращения ножей фрезбарабана, оптимальной для обрабатываемого агрофона. Выявили принципиальную схему автоматизированного гидравлического привода садового культиватора, способного отслеживать и корректировать частоту вращения фрез барабана.