Tagaroopsaha projekt

English. This bachelor’s thesis is a mechanical engineering project the aim of which is to developa rear blade hooked on a rear lifting mechanism of a small agricultural tractor. Animportant sub-aim is to develop the most optimal shape of the mouldboard of the rearblade and a hydraulic turning solution for the mouldboard. In the course of the thesis, amarket survey was conducted among the Estonian manufacturers to determine thecharacteristics of similar manufactured rear blades. A source task was set to develop theconstruction of the designed rear blade. In the substantive part of the bachelor’s thesis,calculations for designing the shape of the mouldboard as well strength calculations fordimensioning the rotational axis, frame and other details were made and hydrauliccylinders were selected. Stationary pulling pins and a support foot have been added to theblade for convenient hooking and using of the rear blade. Based on the design, it isbelieved that the most optimal cutting angle of the cutting blade of the mouldboard forcutting the soil and the snow is 45°. Upon profiling the soil and removing the snow, themost suitable entering angle of the mouldboard is 45°. In the course of writing the thesis,the realisation problem of the hydraulic turning of the mouldboard was explained and asuitable solution was searched for. In order to turn the mouldboard of the rear blade in theextent of 280° to ensure the possibility of using the rear blade when the tractor is movingforward and backward, a corresponding mechanism was constructed to shift the fixationpoint of the rotating cylinder housing of the mouldboard. The solution allows to turn the mouldboard easily and conveniently. The thesis provides suggestions on how to work withthe rear blade. As a result of the thesis, a universal construction of the rear blade wasdeveloped which significantly widens the usage possibilities of agricultural tractors.

Koostatud bakalaureusetöö on masinaehituslik projekt, mille eesmärgiks on töötada väljapõllumajandusliku väiketraktori tagarippsüsteemile haagitav tagaroopsahk. Olulisteksalameesmärkideks on tagaroopsaha hõlma optimaalseima kuju ning hõlma hüdraulilisepööramislahenduse konstrueerimine. Töö käigus viidi läbi turu-uuring Eesti tootjate osas,selgitamaks välja sarnaste toodetavate tagaroopsahkade omadused. Projekteeritavatagaroopsaha konstruktsiooni väljatöötamiseks koostati lähteülesanne. Bakalaureusetöösisulises osas teostati arvutused hõlma kuju disainimiseks, tugevusarvutused pöördtelje,raami ja teiste detailide dimensioneerimiseks ning teostati hüdrosilindrite valik.Tagaroopsaha mugavaks haakimiseks ja kasutamiseks on sahale lisatud statsionaarsedveosõrmed ja toetusjalg. Töö koostamise käigus asuti seisukohale, et optimaalseim hõlmalõiketera lõikenurk pinnase ja lume lõikamiseks on 45o. Pinnase profileerimisel jalumetõrjel on hõlma sobivaim haardenurk 45o. Töö koostamise käigus kirjeldati hõlmahüdraulilise pööramise realiseerimise probleemi ning otsiti sobivat lahendust.Tagaroopsaha hõlma pööramiseks 280o ulatuses, et tagada võimalus tagaroopsahkakasutada traktori edasi- ja tagasiliikumisel, konstrueeriti hõlma pööramissilindri korpusekinnituspunkti nihutamiseks vastav mehhanism. Lahendus võimaldab hõlma lihtsalt jamugavalt pöörata. Töö tulemusena töötati välja universaalse tagaroopsaha konstruktsioon,mis laiendab oluliselt põllumajandustraktori kasutusvõimalusi ning esitatakse soovitusedtagaroopsahaga töötamise viiside kohta.