Direction and motion automatic control of the orange picker robot | Asservissement de direction et d'avancement du robot cueilleur d'orange CITRUS
1993
Henry, D.
English. Presentation from the CEMAGREF in Montpellier. Presentation of the CITRUS robot technology. Theoretical study. The different chronological steps required to design and tune the direction and motion automatic control of the orange picker robot, CITRUS.
Show more [+] Less [-]French. Présentation du CEMAGREF de Montpellier. Présentation de la technologie du robot CITRUS. Etude théorique. Les différentes étapes chronologiques nécessaires à la réalisation et au réglage de l'asservissement de direction et d'avancement du robot cueilleur d'orange CITRUS.
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