PUMAGRI : a robot for mechanical weeding | Désherbage mécanique en exploitation légumière avec le robot PUMAgri

Ce numéro est constitué d’articles issus du colloque CIAg « Construire et diffuser des systèmes légumiers multi-performants », organisé le 14 septembre 2017 à Angers.

National audience

English. The world of agricultural machinery is undergoing major changes due to the emergence of technologies (sensors, calculation units, energy, etc.) and societal approaches to manage agriculture inputs (Ecophyto, Agro-ecology program of the Ministry of Agriculture). The objective of PUMAgri project 2015-2018) is to develop an agricultural robot with significant advances (perception, autonomy, safety) in order to obtain an efficient and economically viable machine. The first operational results of inter row weeding on salad in greenhouse confirms the relevance of the system.

French. Le monde du machinisme agricole subit actuellement des mutations profondes, provoquée par l'émergence des technologies (capteurs, unités de calcul, énergie, etc) et des démarches sociétales de maîtrise des intrants (Ecophyto, programme Agro-écologie du ministère de l'agriculture). Le projet PUMAgri 2015-2018) vise à réaliser un robot agricole comportant des avancées significatives sur les verrous actuels (perception, autonomie, sécurité) afin d'obtenir une machine performante et viable économiquement. Les premiers résultats opérationnels de binage inter-rang sur salade en serre attestent de la pertinence du système.