Theoretical substantiation of the kinematic parameters of a combing machine for removing root weeds | Теоретическое обоснование кинематических параметров вычесывающей машины для удаления корнеотпрысковых сорняков

English. One of the important factors that significantly affect the production of melon crops is weed infestation, especially during their development stages from germination to the phase of 5-6 true leaves. It is suggested to use the special unit to remove root-spreading weeds by combing. The object of the study is the technology assuming combing the roots and vegetative parts of weeds with special working organs. In theoretical studies, the Preston hypothesis was used in the form of a mathematical model describing the destruction of a material due to the displacement of layers depending on the limiting values of velocities and forces, in view of the material elastic properties. The most expensive operation during melon cultivation is weed control in the crops. Therefore, a machine has been developed that can come out weeds by grabbing them by the root system. Such a technological operation is provided by special staple-shaped working bodies, that capture the root at a certain depth and pull it out from the lower soil layers. To theoretically find a condition that excludes cutting the root at the capture point, a study was carried out. The dependences of the displacement root cortex layers on the effort and speed action of the working organ were obtained. The limit value of root shear force is 2Н.

Russian. К одному из важных факторов, существенно влияющих на получение продукции бахчевых культур, относят засоренность посевов, особенно в период развития культуры от всходов до фазы "Шатрик". Предлагается использовать агрегат для удаления корнеотпрысковых сорняков способом вычесывания. Объект исследования - технология вычесывания корней сорняков вместе с вегетативной частью специальными рабочими органами. В теоретических исследованиях использовалась гипотеза Престона в виде математической модели, описывающей разрушение материала за счет смещения слоев в зависимости от предельных значений скоростей и сил, с учетом упругих свойств материала. При возделывании бахчевых культур наиболее затратной является операция ухода за посевами и, в первую очередь, обработка посевов от сорняков. Поэтому разработана машина, способная вычесывать сорняки за счет воздействия на корневую систему. Такая технологическая операция обеспечивается специальными рабочими органами в виде скоб, которые захватывают корень на определённой глубине и выдергивают его из нижних слоев почвы. Для теоретического нахождения условия, исключающего подрезания корня в точке его захвата, проведено исследование. Получены зависимости величины смещения слоев коры корня от усилия и скорости воздействия рабочего органа. Предельное значение величины сдвига корня составляет 2,0 Н.