About the digital operation of a forklift in an agricultural warehouse | О цифровой эксплуатации вилочного погрузчика на складе АПК

English. Digital operation of forklifts in an agro-industrial warehouse will make it possible to implement an intelligent process of using and managing transport and handling tools to perform various types of warehouse operations using digital technologies. The research purpose is substantiating the need of introducing a system of digital equipment operation in warehouses of the agro-industrial sector in its various operational conditions. Individual motion path of a forklift truck in the warehouse using innovative technologies are indicated. Empirical dependencies giving a graphic representation of the possible routes between loading and unloading places and vice versa are suggested. Experimental studies on the implementation of the digital operation system of forklifts took place at the enterprise "Orinino" situated in the Morgaushsky district of Chuvashia. As a result of using the new digital system, having information about a specific warehouse, logistics mission, weight, dimensions and other characteristics of the cargo, it is possible to create an eventual optimized motion path as a combination of linear and nonlinear path parts. Simultaneously, the speed and the value of the rotational capacity are specified all along the way, and a base with data compiled in advance for a specific warehouse allows "suggesting the direction" to the truck to the eventual optimal path in case of various kinds of deviations from the intended path that are inevitable for the real case of operation. Intelligent control of a forklift truck using a digital operation system will provide a direct impact on increasing its performance in the agro-industrial warehouses.

Russian. Цифровая эксплуатация вилочных погрузчиков на складе агропромышленного комплекса позволит реализовать интеллектуальный процесс использования и управления транспортно-технологическими средствами для выполнения различных видов складских операций с применением цифровых технологий. Цель исследования – обосновать необходимость внедрения системы цифровой эксплуатации техники на складах агропромышленного комплекса на различных режимах его работы. Показаны отдельные траектории перемещения вилочного погрузчика на складе с использованием инновационных технологий, предложены эмпирические зависимости, которые дают наглядное представление о возможных путях следования от места погрузки до места выгрузки и наоборот. Экспериментальные исследования по реализации и внедрению системы цифровой эксплуатации вилочных погрузчиков проведены на предприятии СХПК "Оринино" Моргаушского района Чувашии. В результате использования новой цифровой системы, имея информацию о конкретном складе, задании на перевозку, массу, габариты и прочие характеристики груза можно составить эвентуальную оптимизированную траекторию движения погрузчика как комбинацию линейных и нелинейных участков. При этом на всем протяжении пути задаются скорость и величина допустимого угла поворота, а заранее составленная для конкретного склада база с данными позволяет "подсказать направление" погрузчику на эвентуальный оптимальный путь при возникновении неизбежных для реального случая эксплуатации различного рода отклонений от намеченной траектории. Интеллектуальное управление вилочным погрузчиком с применением системы цифровой эксплуатации обеспечит непосредственное влияние на повышение его производительности на складах агропромышленного комплекса.