Mechanical design proposal applied in hexapod robot, for the exploration of complex terrains in artificial pollination processes | Propuesta de diseño mecánico aplicado en robot hexápodo, para la exploración de terrenos complejos en procesos de polinización artificial
2022
Castellanos-Serrano, Luis Tonatiuh | Sedano-Castro, Gaudencio | Gómez-Águila, María Victoria | Soriano-Avendaño, Luis Arturo | López-Morales, Carlos Daniel | Pérez-Vivar, Marcelino Aurelio | García-Herrera, Francisco | Álvarez-Vázquez, Juan Ángel
English. The present work presents the results of the mechanical and electronic analysis of a hexapod type robot oriented to agriculture, with the purpose of carrying out complex walks on irregular terrain (results of the first phase, current data), in the second phase the particular purpose is perform the detection of crops and flora to activate artificial pollination mechanisms. This work focuses on the results of applied mechanical design, where the methodology, materials, methods, processes, designs, quantitative analysis and results obtained are exposed, attaching photographic evidence of the dynamic functioning of the prototype.
Show more [+] Less [-]Spanish; Castilian. El propósito del presente trabajo es exponer los resultados de la primera fase –datos actuales– del análisis mecánico y electrónico de un robot tipo hexápodo orientado a la agricultura, que realiza caminatas complejas en terrenos irregulares; en la segunda fase, el propósito particular consiste en realizar la detección de cultivos y flora para accionar mecanismos artificiales de polinización. Este trabajo se centra en los resultados de diseño mecánico aplicado en los que se expone la metodología, los materiales, métodos, procesos, diseños, análisis cuantitativos y los resultados obtenidos, de los cuales se anexan pruebas fotográficas del funcionamiento dinámico del prototipo.
Show more [+] Less [-]AGROVOC Keywords
Bibliographic information
This bibliographic record has been provided by Universidad Autónoma Agraria Antonio Narro