Improvement of the milking apparatus for cows with a various degree of development of udder quarters | Совершенствование аппарата для доения коров с различной степенью развития долей вымени

English. An experimental device for measuring milk quantity milked from each quarter of cow udder has been developed. It is manufactured on the basis of the DO-2 M milking machine, which is widely produced in Russia. Experimental data have been obtained, which are commonly used in assessing the functional properties of quarters: the amount of milk yield per quarter and the duration of milking of each quarter. A significant difference in the time of milk extraction from the nipples located on different quarters of the udder is confirmed. A method has been developed to eliminate this by reducing the suckling cycle time in the milking machine cups, which are specially designed to extract milk from the anterior quarters of the udder. It is suggested to replace the diaphragm pulsator in a commercially available milking machine with another specially designed rotary pulsator. The latter changes the principle and sequence of operation of the milking cups in the machine to four-quarter, circular or sequential milking of the udder quarters and provides an ability to adjust the duration of the milking phase in the cups provided for yielding milk from the nipples of the anterior, usually less developed half of the cow's mammary gland. This does not change the principle of operation of the two-phase milking unit. As in the serial DA-2M, there is a constant vacuum under the nipples, and in the inter-wall chambers of the cups, each of them is alternately fed into each of them as the pulsator rotor rotates, either vacuum during the milking phase or atmospheric pressure air during the compression phase. Analytical dependences have been obtained for calculating the time of transient processes in the technology of milking cup air actuator, ensuring their operation in a mode similar to a serial milking machine. The use of the developed quarter-by-quarter milking machine ensures the elimination of overexposure of milking cups on the milked udder quarters, as well as stimulates milk production and prevents mastitis in dairy cows.

Russian. Разработано экспериментальное устройство для измерения надоя молока из четвертей вымени коров. Оно изготовлено на базе серийно выпускаемого в России доильного аппарата марки ДА-2М. Получены экспериментальные данные, обычно используемые при оценке функциональных свойств вымени: о величине надоя молока каждой четверти и длительности выдаивания каждой четверти. Подтверждена существенная разница во времени извлечения молока из сосков, расположенных на разных долях вымени. Разработан способ устранения этого за счёт уменьшения времени такта сосания в стаканах доильного аппарата, которые специально предназначены для извлечения молока из передних долей вымени. Предложено заменить мембранный пульсатор в серийно выпускаемом доильном аппарате на другой, специально разработанный ротационный пульсатор. Последний изменяет принцип и последовательность работы доильных стаканов в составе аппарата на почетвертное, круговое или последовательное доение долей вымени и обеспечивает возможность регулировки продолжительности такта сосания в стаканах, предусмотренных для выдаивания молока из сосков передней, обычно менее развитой половины молочной железы коровы. Это не меняет принцип работы двухтактного аппарата. Как и в серийном ДА-2М, здесь под сосками действует постоянный вакуум, а в межстенные камеры стаканов поочерёдно в каждый из них по мере вращения ротора пульсатора подаётся то вакуум в такте сосания, то воздух атмосферного давления при такте сжатия. Получены аналитические зависимости для расчёта времени переходных процессов в технологии пневмопривода доильных стаканов, гарантирующие их работу в режиме, аналогичном серийному доильному аппарату. Использование разработанного аппарата почетвертного доения обеспечивает устранение передержек доильных стаканов на выдоенных долях вымени, а также стимулирует молокообразование и профилактирует мастит у дойных коров.