Traction performance prediction of agricultural machinery on wet soils | PREDICCIÓN DEL DESEMPEÑO DE LA TRACCIÓN DE LA MAQUINARIA AGRÍCOLA EN SUELOS HÚMEDOS

English. Excessive rainfalls origin interruptions to the season during long time in the sugar mill where the vertisols prevails, due to Cuban technology for sugar cane transport and harvester is not able to work on soft soils. This paper have a main purpose to predict drawbar force that can develop the New Holland 11090 tractor on soil wet conditions (soft soil) and to establish the limits of cone index which it is impossible to pull sugar cane tow due to insufficient trafficability. The Brixius (5) model was used. The main ratios and forces that characterize traction dynamics (motion resistance, net traction, motion resistance ratio, gross traction ratio, net traction ratio and tractive efficiency) were obtained as a function of cone index. The results showed the RA-6 trailer only can be pulled with a cone index higher than 400 kPa, working on 20% wheel travel reduction (wheel slip).

Spanish; Castilian. Las lluvias excesivas provocan la interrupción de la zafra durante tiempo prolongado en los Complejos Agroindustriales donde prevalecen los vertisoles, debido a que la tecnología cubana para el transporte y cosecha de la caña de azúcar es inadecuada para el trabajo en suelos blandos. Esta investigación se realizó con el objetivo de predecir los valores de la fuerza hacia la barra de tiro que puede desarrollar el tractor New Holland 11090, en condiciones de suelo húmedo (suelo blando) y establecer los límites del índice de cono a partir del cual la realización del tiro de la caña de azúcar no es posible, debido a la insuficiente capacidad de paso. El modelo utilizado fue el de Brixius.5 Los principales coeficientes y fuerzas que caracterizan la dinámica de tracción (resistencia a la rodadura, fuerza a la barra de tiro, coeficiente de resistencia a la rodadura, coeficiente de tracción neta, coeficiente de tracción bruta y eficiencia de tracción) fueron determinados en función del índice de cono. Los resultados mostraron que la realización del tiro con remolque RA-6 (resistencia traccional 11 kN), solo se puede lograr a partir de índices de cono superiores a 400 kPa.