RESUMO O consórcio de espécies de Urochloa com milho é uma alternativa para viabilizar o Sistema Plantio Direto, além de influenciar na comunidade de plantas daninhas. Assim torna-se importante pesquisar subdoses do herbicida glyphosate para o manejo da gramínea no consórcio, para evitar perdas de produção de grãos e viabilizar o consórcio em áreas agrícolas. Objetivou-se avaliar subdoses de glyphosate na supressão de Urochloa brizantha cv. Marandu e Urochloa ruziziensis e o controle de plantas daninhas. Dois ensaios foram conduzidos em campo em delineamento experimental de blocos casualizados, com quatro repetições e oito tratamentos, formados por doses crescentes do herbicida glyphosate (0; 54; 108; 270; 378; 540; 756 e 1.080 g de e.a. ha-1). Em todos os tratamentos foram adicionados 1.200 g de i.a. ha-1 de atrazine. Foram realizadas avaliações de fitointoxicação de plantas de braquiária aos 7, 14, 21 e 28 dias após a aplicação. E aos 80 e 125 dias após a semeadura foram realizadas avaliações de produção de massa seca total, massa seca de folha, massa seca de colmos, relação folha:colmo e altura do dossel, além da densidade e produção de massa seca da comunidade de plantas daninhas. Subdoses de glyphosate abaixo de 238 e de 105 g de e.a. ha-1 possui potencial para serem pesquisadas visando o manejo de U. brizantha cv. Marandu e U. ruziziensis, respectivamente. | ABSTRACT Intercropping of Urochloa species with corn is an alternative to enable the no-tillage system, besides influencing weed community. Therefore, the investigation of underdoses of the herbicide glyphosate to manage grasses in intercropping systems, avoid grain yield losses, and make feasible intercropping in agricultural areas is important. This study aimed to evaluate glyphosate underdoses in the suppression of Urochloa brizantha cv. Marandu and Urochloa ruziziensis and weed control. Two tests were conducted under field conditions in a randomized block design with four replications and eight treatments consisting of increasing glyphosate doses (0, 54, 108, 270, 378, 540, 756, and 1.080 g a.e. ha−1). All treatments received a dose of 1.200 g a.i. ha−1 of atrazine. Evaluations of phytointoxication of brachiaria plants were carried out at 7, 14, 21, and 28 days after application. Moreover, total dry matter, leaf dry matter, stem dry matter, leaf to stem ratio, and canopy height of brachiaria plants and density and dry matter production of weed community were evaluated at 80 and 125 days after sowing. Glyphosate underdoses lower than 238 and 105 g a.e. ha−1 have potential to be investigated aiming at the management of U. brizantha cv. Marandu and U. ruziziensis, respectively.