Justification of design parameters of mobile feed dispenser | Обоснование габаритных параметров мобильного кормораздатчика

Inglés. The use of feeders of limited mobility with a running gear on pneumatic wheels in rooms with multi-row keeping of animals allows distributing feed without violating the microclimate. The conditions for maneuvering of the feeder indoors by turning the steered wheels mounted on a driven shaft or using the drive wheels mounted on the turntable table (TT) are considered. The necessity of taking into account the base of the feeder and the angle of rotation of the steered wheels when maneuvering the feeder by turning the steered driven wheels is established. Wheelbase, the size of the front and rear overhangs, the conditions of interaction of the wheels with the road influence a possibility of maneuvering. The adhesive force of the steered wheels depends on the weight of the feeder and the coefficient of traction on the steered wheels. Analytical expressions relating the width of the aft passage and the design parameters of the chassis of the feeder, as well as the minimum and maximum turning radius, were obtained. Three stages are highlighted when maneuvering the feeder using the drive wheels mounted on the TT: rotation of the TT only relative to the frame of the feeder; rotation of the feeder frame under the action of one drive wheel around one locked steered wheel; reverse rotation of the TT relative to the feeder frame under the action of one drive wheel, followed by fixation of the TT relative to the feeder frame. Analytical expressions are obtained for determining the dimensions of a headland having a rectangular shape when maneuvering the feeder are received. It was determined that when replacing the feed dispenser KS-1.5 with a mobile feed dispenser with a running gear on pneumatic wheels when maneuvering with controlled wheels, the width of the headland should be more than 5 meters, and when maneuvering with controlled wheels due to the drive wheels mounted on the TT, it is enough the headland having a width of 2.9 m.

Ruso. Применение кормораздатчиков (КР) ограниченной мобильности с ходовой частью на пневматических колесах в помещениях с многорядным содержанием животных по-зволяет раздавать корма без нарушения параметров микроклимата. Рассмотрены ус-ловия маневрирования КР внутри помещения поворотом управляемых колес, уста-новленных на ведомом валу или с помощью ведущих колес, установленных на пово-ротном кругу (ПК). Установлено, что при маневрировании КР при помощи поворота управляемых ведомых колес необходимо учитывать базу КР и угол поворота управ-ляемых колес. На возможность маневрирования влияют колесная база, величина пе-реднего и заднего свесов, условия взаимодействия колес с дорогой. Сила сцепления управляемых колес с дорогой зависит от веса КР и коэффициента сцепления управ-ляемых колес с дорогой. Получены аналитические выражения, связывающие ширину кормового прохода и конструктивные параметры ходовой части КР, а также мини-мального и максимального радиуса поворота. При маневрировании КР с помощью ведущих колес, установленных на ПК, выделены 3 этапа: вращение только ПК отно-сительно рамы КР; поворот рамы КР под действием одного ведущего колеса вокруг одного заблокированного управляемого колеса; реверсивное вращение ПК относи-тельно рамы КР под действием одного ведущего колеса с последующей фиксацией ПК относительно рамы КР. Получены аналитические выражения для определения размеров разворотной площадки, имеющей прямоугольную форму, при маневрирова-нии КР. Определено, что при замене КР КС-1,5 на мобильный КР с ходовой частью на пневматически колесах при маневрировании управляемыми колесами, ширина разво-ротной площадки должна быть более 5 м, а при маневрировании управляемыми коле-сами за счет ведущих колес, установленных на ПК, достаточно разворотной площадки шириной 2,9 м.

Summaries (En, Ru)

8 ref.

6 ill.