PL: Ocena dokładności wyznaczenia przyziemia budynków na podstawie danych fotogrametrycznych niskiego pułapu | EN: Accuracy assessment of determining ground floor of buildings based on low altitude aerial photogrammetric data

abstractPL: Postęp technologii w ostatnich latach przyczynił się do rozwinięcia bezzałogowych statków latających (BSL). Wydłużenie czasu lotu i zwiększenie udźwigu statków umożliwiło przenoszenie różnego rodzaju sensorów pomiarowych o dobrej jakości. W konsekwencji pozwoliło to wykorzystać BSL do celów fotogrametrii lotniczej niskiego pułapu. W niniejszej pracy pod tytułem "Ocena dokładności wyznaczenia przyziemia budynków na podstawie danych fotogrametrycznych niskiego pułapu" wykonano analizę jednego z zastosowań jakie umożliwiają BSL wykorzystane do celów fotogrametrycznych. Przeprowadzono ocenę dokładności wyznaczenia współrzędnych poziomych i pionowych przyziemi budynków. Narożniki budowli pomierzono na dwa sposoby. Pierwszym był pomiar fotogrametryczny czyli pomiar na wszystkich zdjęciach i obliczenie współrzędnych terenowych na podstawie znanych elementów orientacji zewnętrznej (z aerotriangulacji) i wewnętrznej. Natomiast drugi to pomiar przyziemi na wygenerowanych chmurach punktów. Analizę dokładności wykonano poprzez porównanie otrzymanych wyników z pomiarami satelitarnymi i tachimetrycznymi. Do oceny jakości pomiaru punktów wykorzystano pierwiastek błędu średniokwadratowego. W pracy stwierdzono, że dla danych otrzymanych z Dolnośląskie Biuro Geodezji i Terenów Rolnych we Wrocławiu przy zachowaniu pewnych warunków błąd średniokwadratowy dla współrzędnych poziomych przyziemi może być mniejszy niż 0,10 m.

abstractEN: Technology advancement in last years contributed to research and development of unmanned aerial vehicles (UAV). Longer flight time and greater payload capacity made it possible for vehicles to carry wide variety of better quality survey sensors. This, allowed to use of UAV in low altitude aerial photogrammetry. In this thesis titled Accuracy assessment of determining ground floor of buildings based on low altitude aerial photogrammetric data, an analysis of one of the applications that UAVs are used in photogrammetry, has been done. Accuracy of determining coordinates of horizontal and vertical building ground floor has been evaluated. Buildings' corners have been measured using two methods. First was indicating their location on photographs with drone and computing co-ordinates after aerotriangulation. Second was ground floor measurement on generated point clouds. The accuracy analysis has been done by comparing results with the reference satellite and tachymetric measurements. To estimate the quality of measurement the root mean square error has been used. In this thesis it has been stated that for data received from Dolnośląskie Biuro Geodezji i Terenów Rolnych we Wrocławiu with certain conditions the root mean square error for horizontal coordinates may be lower than 0.10 m.

status: finished