Management of "Carousel" milking installation based on probabilistic-and-statistical evaluation and recycling of tight milking animals' performance | Управление производительностью доильной установки "Карусель" на основе вероятностно-статистической оценки и рециклинга доения тугодойных животных

anglais. Large dairy cattle farms for 1200-3000 and more cows have been built in number of Russian regions. They are mostly equipped with "Carousel" milking installations, that are a single-flow series-animal input and output conveyor. The milker parlor performance is influenced by high milking duration (14-16 min) of individual animals. To compensate performance loss, equipment developers suggest using milkers with a larger number of milking sites on the platform. However, this will increase not only performance, but also the milker capital intensity and the milking parlor's required area. It is more rational to develop methods for controlling the rotation's speed of the milking platform configured to choose the platform's one turn optimal duration and possible recycling of milking hard-milking animals by resending them to the additional round. The data were obtained during the operation of the SAC conveyor parlor having 36 milking sites by varying the platform turn duration and at the same sending hard-milking animals (from 1 to 5 cows) to the second round. According to these data, it is possible not only to maintain the required performance, but also to increase it significantly, up to 21%, in comparison with the basic variant. It is necessary to know here the statistical distribution characteristics of cows' milking duration in groups based on radiofrequency identification system and milk flow meter reading.

russe. В ряде регионов России построены крупные животноводческие молочные комплексы на 1200-3000 и более коров, на которых установлены доильные установки "Карусель". Они представляют собой однопоточный конвейер с последовательным впуском и выпуском животных. На производительность доильной установки оказывает влияние высокая продолжительность доения отдельно взятых животных (14-16 мин). Для компенсации потери производительности разработчики оборудования предлагают использовать доильные установки с бОльшим числом мест доения на платформе. Однако это повысит не только производительность, но и капиталоемкость установки и потребную площадь доильного зала. Более рациональным является разработка методов управления скоростью вращения доильной платформы с выбором оптимальной продолжительности одного оборота платформы и возможным рециклингом доения тугодойных животных посредством перенаправления их на второй круг. Согласно данным, полученным при обследовании работы конвейерной доильной установки фирмы SAC (36 мест доения), варьируя продолжительность оборота платформы и отправляя при этом часть тугодойных животных (от 1 до 5 коров) на второй круг, можно добиться не только сохранения производительности, но и ее существенного повышения (до 21%) по сравнению с базовым вариантом. При этом необходимо знать статистические характеристики распределения продолжительности доения коров по группам на основе систем радиочастотной идентификации и показаний счетчиков-датчиков потока молока.