Determinação e remoção do tempo de atraso eterminação em mapas de colheita de milho = Determination and removal of the time delay in corn crop maps

Devido a grande quantidade de informações coletadas a baixo custo, omapeamento da produtividade do campo tem sido a chave do desenvolvimento para a agricultura de precisão. Entretanto, nesse processo podem ocorrer erros, sendo o principal deles o tempo de atraso, descrito como o tempo dispendido entre o corte da planta pelabarra da plataforma e a passagem do grão pelo sensor de produtividade e a correlação deste fluxo com a correta posição da colhedora quando a cultura foi ceifada. A análise de dependência espacial pelo método do melhor ajuste do semivariograma e dos seus parâmetros foi o que determinou o melhor tempo de atraso. A variância do efeito pepitamede a quantidade de variação de pequena escala em um conjunto de dados espaciais. Podese supor uma dependência entre o efeito pepita e o tempo de atraso, dessa forma, variação do efeito pepita deve ser minimizada com o verdadeiro tempo de atraso. Para esta análise pelo semivariograma, os dados de produtividade úmida, umidade e elevação foram divididos em 12 sub-áreas e cada uma teve o tempo de atraso determinado, variando de 3 a 27 segundos para produtividade úmida e umidade e de 0 a 3 segundos para elevação. O método de determinação dos tempos de atraso pelo melhor ajuste do semivariograma foi satisfatório, apesar das condições atípicas, ou seja, alta variabilidade natural dos dados para os três fatores, provando as mudanças do tempo de atraso em uma área relativamente pequena.<br><br>Due to the great amount of information collected at a low cost, the harvest mapping has been the development key for Precision Agriculture. However, mistakes can happen in this process. The main of them, the time delay, is described as the time spent among the cut of the plant by the bar of the platform and the passage of the grain for the sensor of productivity, and the correlation of this flow with the correct position of the combine when the culture was harvested. The spatial dependence analysis by the best adjustment semivariogram method and their parameters determined the best time delay. The variance of nugget effect measures the small amount variation in a group of space data. Dependence between the nugget effect and the time delay can be supposed. Thus, the variation of the nugget effect should be minimized with the true time delay. For the semivariogramanalysis, the data of moisture productivity, moisture and elevation were divided in 12 subareas and each area had the determined time delay, varying from 3 to 27 second for moisture productivity and moisture and from 0 to 3 seconds for elevation. The best adjustment semivariogram method to determine the time delay was satisfactory, in spite of the atypical conditions, that is, high natural variability of the data for the three factors, proving changes of the time delay in a small area.