Kaugjuhitav mikrofoni kinnitusseade

Antud lõputöö tulemusena projekteeriti kaugjuhitav mikrofoni kinnitusseade. Püstitati seadmele eesmärgid ja kasutati parimaid võimalike lahendusi seadme konstrueerimisel. Eesmärkidele toetudes valiti seadeldisele materjal, projekteeriti seadme efektiivseks tööks vajalikud mehaanikasõlmed. Nõuetest lähtuvalt koostati ka elektroonika ning kirjutati juhtprogramm. Mehaanika ja elektroonika sõlmedest koostati tehnilised joonised. Seadeldis püstitatud nõutetes lähtuvalt peab olmea seade võimeline liigutama mikrofoni x-telje, y-telje ja z-telje sihis ning suutma mikrofoni pöörata ümber oma telje. Seadeldis on jaotatud neljaks osaks: kolm moodulit ja alusraam. Alusraami konstrueerimisel tuli tagada seadeldise stabiilsus, kandevõime ning transporditavus ja mobiilsus. Moodulid peavad olema suutelised liigutata mikofoni telje sihis müravabalt, vähemalt 1 mm täpsusega ning stabiilselt. Töö käigus erinevaid materjalide omadusi võrreldes selgus, et mikrofoni liigutamisseadeldise konstrueerimisel on sobivaimaks materjaliks alumiinium. Enamus käesoleva projekti konstruktsioonielemente tehakse alumiinimust, sest sellel on optimaalsed tugevuse ja kaalu näitajad. Seadme edasiarenduseks on mitmeid võimalusi. Tõsta seadmetöö efektiivsust, ehk lisada masinale mikrofoni liigutavaid telgi juurde. Lisada kaamera, et saaks jälgida mikrofoni askuhta valjuhääldi ees ka väga pikkadelt distantsidelt. Teha seadeldis juhtavaks nutiseadmega või personaalarvutist. Kautada ühendus juhtpuldi ja seadme vahel kaabli näol ja asendada see traadita ühendusega. Seadeldise valmimisel ja kasutuselevõtul on võimalus lihtsustada helistuudios töötavate inimeste tööd. Hoida nende tervis kauem tervena ning vältida valjust helist tulenevat tervise riske. Seadeldise populaarsusega võib laiatarbe muusika kvaliteet tõusta, sest ei ole vajadust kasutada enam nii palju järeltöölust salvestatud heliribadel

The purpose of the project was to design a device that could help to reduce an overall time cost for recording procedure in recording studios. A large part of the procedure is to find the right placement for the microphone in front of the loudspeaker, especially when recording guitar amplifiers. Due to the loud noise from the loudspeakers, the constant microphone placement changes may be hazardous to health. The thesis presents the designing process of the remote control device. The requirements and goals for the project have been pointed out. The choice of material have made clear. Also basic strenght calculations were made for dimensioning modules and frame construction elements. To choose the appropriate motors for the device, calculations for minimum torque to move the drive was carried out. As part of the thesis, mechanical and electrical components were chosen to built the prototype. Arduino development board were used for programming purposes, using assembler language. Program code was tested in practice. Technical drawings of the remote control device mechanical parts, electrical schematic, program code, microcontroller parameters are included in the appendices.