Automotive Radar Sensor for Object | KFZ Radarsensor zur Objekterkennung im landwirtschaftlichen Umfeld
2006
Weltzien, Cornelia | Harms, Hans-Heinrich | Diekhans, Norbert
anglais. An automotive parking assistance system was tested for its suitability in obstacle detection in the agricultural environment. The chosen medium range radar sensor can detect both organic material and machinery. Under the given conditions the accuracy of the distance measurement is below ± 15cm, sufficient for obstacle detection. Correlating the target detection with real objects was unsatisfactory in the beginning, because the radar sensor detected more objects than there were really present. Through postprocessing the correlation between measurements and real objects could be improved.
Afficher plus [+] Moins [-]allemand. Es wurde die Eignung eines KFZ Radarsensors zur Objekterkennung im landtechnischen Umfeld geprüft. Der ausgewählte Medium-Range-Radarsensor ist in der Lage, sowohl Objekte aus organischem Material als auch Maschinen zu erkennen. Die Genauigkeit der Entfernungsmessung des Radarsensors ist für eine Objekterkennung ausreichend. Die Korrelation der Objekterkennung mit realen Zielen war zunächst nicht zufrieden stellend. Durch eine nachträgliche Datenverarbeitung konnte die Korrelation zwischen Messungen und realen Zielen verbessert werden.
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Cette notice bibliographique a été fournie par Kuratorium für Technik und Bauwesen in der Landwirtschaft
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