Evaluation of operational precision of a pneumatic seed drill used by farms in Eritrea | Оценка эксплуатационной точности пневматической сеялки на ферме Эритреи

anglais. The experience of using a contemporary sowing complex based on the Nardi Dora (DORA 600) air drill to sow wheat seed at the Tselot farm located in the Republic of Eritrea (East Africa) is generalized. A large variation in the characteristics concerning the accuracy of the unit's movement was revealed. They are uneven inter-row distances, visible re-sown and skipped zones. Inaccurate seeding results in the occurrence of repeatedly sown and missed (unsown) areas that lead to a rise of monetary expenses owing to the overconsumption of seed and fuel, lowered performance. These negative phenomena have led to research on the seeding process and the development of recommendations to eliminate deficiencies. The purpose of the research is to determine the percentage of unsown and re-sown areas and to evaluate the accuracy of movement of the DORA 600 pneumatic seeder in comparison with modern automated driving systems. The experiment was conducted in Eritrea covering a wheat-sown area of around 107 ha. Sowing precision was evaluated by the tracked routes on a mobile phone using the Locus GIS offline land survey application, version 1.17.0. Deviations of the actual working width from the required values were determined from the track records. The movement precision of the unit was compared with the same index of auto-driving systems produced by the leading companies: Autopilot, Autopilot™, AutoTrac™, SteerCommand with GPS7500, AGI-4, GPS PILOT, Autosteer, Auto-Steer, F100 Auto Steer System and IntelliSteer™. According to the accuracy and versatility of the control, the Russian Autopilot product providing an accuracy of 1 cm + 1 ppm was chosen. An operating speed range providing an acceptable range of varying the working width was determined, it is 10-12 km/h. Statistical analysis showed a high level of superiority of GPS-guided seeders over the conventional sowing unit. It is suggested to apply advanced automated technologies in Eritrea.

russe. Опыт использования современного посевного комплекса на базе сеялки Nardi Dora (DORA 600) на ферме Целот Республики Эритрея (Восточная Африка) при посеве пшеницы показал большую вариацию характеристик, оценивающих точность движения агрегата: неравномерные расстояния между рядками, видимые зоны повторных посевов и зоны пропусков при посеве. Неточный высев приводит к образованию участков с повторным посевом и пропускам (незасеянной площади). При этом увеличиваются денежные затраты по причине перерасхода посевного материала и топлива, снижается производительность. Эти негативные явления стали причиной проведения исследований процесса посева и разработки рекомендаций по устранению недостатков. Цель исследований - определение процента незасеянных и повторно засеянных площадей и оценка точности движения пневматической сеялки DORA 600 в сравнении с современными системами автоматизированного вождения. Эксперимент проведен в Эритрее на площади около 107 га, засеянной пшеницей. Проведена оценка точности посева по результатам отслеживания треков движения агрегата на мобильном телефоне с использованием приложения Locus GIS offline land survey, версия 1.17.0. По записи треков определены отклонения фактической рабочей ширины от требуемых значений. Произведено сравнение точности движения исследуемого агрегата с системой автовождения. Проведен анализ современных систем автовождения ведущих компаний Autopilot, Autopilot™, AutoTrac™, SteerCommand with GPS7500, AGI-4, GPS PILOT, Autosteer, Auto-Steer, F100 Auto Steer System и IntelliSteer™. По точности и универсальности управления выбран российский продукт Autopilot, обеспечивающий точность 1 см + 1 ppm. Определен рабочий диапазон скоростей, обеспечивающий допустимый интервал варьирования рабочей ширины захвата, он составляет 10-12 км/ч. Статистический анализ показал высокий уровень превосходства сеялок с GPS-наведением в сравнении с обычным посевным агрегатом. Предложено применять в Эритрее передовые автоматизированные технологии.