Substantiation for the possibility of vine laying-layout while taking care of melons and gourds | Обоснование возможности укладки-раскладки плетей при уходе за бахчевыми культурами

Английский. Melon-growing in the Russian Federation is one of the largest in the world. The main areas of cultivation of melons and gourds is the Lower Volga region, the Kuban and the North Caucasus. Obtaining high yields is largely dependent on the quality of care for the crops. During the growing season three to four inter-row cultivation and weeding in the inter-rows and rows should be made. In the third and especially the fourth processing the vines grow so much that impede unit travel on the field and the possibility of cultivation under the lashes. Therefore, before the cultivation it is needed to shift the vine from the inter-row on row, and after the processing they must be laid onto the inter-row. To design the machines for laying the vines, providing a free zone forming for the effective operation of the cultivator and the following layout, the process of vines moving by the working body was reviewed and the conditions under which this process is performed with their minimal damage was found. It was established that the vine can be relocated to a pre-determined position with minimal damage, if the value determined by the distance from the root of the vine to the point of contact with its working body, will be within the specified minimum and maximum values, and the trajectory of the working body movement will a cycloid. The working areas are path sections, corresponding to the working body rotation corner from 270 to 360 degrees for the vines laying, and from 180 to 270 degrees for the vines layout.

Русский. Бахчеводство в Российской Федерации – одно из крупнейших в мире. Основными зонами возделывания бахчевых культур является Нижнее Поволжье, Кубань и Северный Кавказ. Получение высоких урожаев в значительной мере зависит от качества ухода за посевами. В течение всего вегетационного периода должно быть проведено три-четыре междурядных обработки почвы и прополки сорняков в междурядьях и рядках. При третьей и особенно четвертой обработке плети разрастаются настолько, что затрудняют проезд агрегата по полю и возможность обработки почвы под плетями. Поэтому перед культивацией необходимо сместить плети с междурядья на рядок, а после обработки их надо сразу же разложить на междурядье. Для разработки машин для укладки плетей, обеспечивающих образование свободной зоны для эффективной работы культиватора и их последующей раскладки, рассмотрен процесс перемещения плетей рабочим органом и найдены условия, при которых этот процесс выполняется с их минимальным травмированием. Установлено, что плеть можно перемещать в заданное положение с минимальными повреждениями, если величина, определяющая расстояние от корня плети до точки контакта с ней рабочего органа, будет лежать в пределах установленных минимального и максимального значений, а траектория движения рабочего органа будет циклоида. Рабочими зонами являются участки траектории, соответствующие углу поворота рабочего органа от 270 до 360 град. для укладки плетей и от 180 до 270 град. для раскладки плетей.