The results of research of parameters of the sensors used in the seed growing control system of tilled crops | Результаты исследований параметров датчиков используемых в системе контроля высева семян пропашных культур

Английский. The quality of sowing of tilled crops is determined by the design features of the seeders used and the controlled technological process, which is carried out by the seed sowing control system installed on them. The types of sensors used in this system are justified: a capacitive sensor monitors seed sowing, an inductive sensor informs about the speed of the seeder on a certain path. The choice of the capacitive type of the seed sowing sensor is due to its high resolution, high sensitivity and operability under conditions of high dust content, insensitivity to disturbances arising during the operation of the seeding machine, the passage of seeds through the sensor is indicated by shortterm of auto diode. The noncontact inductive path sensor is made in a plastic cylindrical body. The parameters of these sensors were investigated on the laboratory equipment. The mean transit time of seeds of different cultures (lupine, corn, soybeans, sugar beet, sunflower, peas, carrots) from the sensor mounting angle (0; 22.5; 45 and 67.5 deg.) was 8 to 23 milliseconds. The design and installation parameters of capacitive seeding sensors, taking into account the trajectory of the seeds of different crops, the rotation speed of the sowing disk and the location of the sensor, were determined as a result of analytical studies. The distance between sensitive plates of the seeding sensor should not exceed 20 mm, and their length - not less than 30 mm when installed relative to the seeding disc at a distance of not less than 50 mm. It is shown that the gap between the ends of the sensor track and head bolts on drive wheel disc has to be not more than 2 mm.

Русский. Качество посева пропашных культур определяется конструктивными особенностями используемых сеялок и контролируемым технологическим процессом, который осуществляется установленной на них системой контроля высева семян. Обоснованы типы датчиков, применяемые в этой системе: ёмкостной – контролирует высев семян, индуктивный – информирует о скорости движения посевного агрегата на определенном пути. Выбор емкостного типа датчика высева семян обусловлен его высокой разрешающей способностью, высокой чувствительностью и работоспособностью в условиях сильной запыленности, нечувствительностью к помехам, возникающим при работе посевного агрегата, пролет семян через датчик индицируется кратковременным загоранием светодиода. Бесконтактный индуктивный датчик пути выполнен в пластиковом цилиндрическом корпусе. На изготовленном лабораторном оборудовании были исследованы параметры этих датчиков. Среднее время пролета семян различных культур (люпин, кукуруза, соя, драже сахарной свеклы, подсолнечник, горох, драже моркови) от угла установки датчика (0;22,5;45 и 67,5 градусов) составляло от 8 до 23 миллисекунд. В результате аналитических исследований были определены конструктивные и установочные параметры ёмкостных датчиков высева с учетом траектории полета семян различных культур, частоты вращения высевающего диска и местоположения датчика. Расстояние между чувствительными пластинами датчика высева должно не превышать 20 мм, а их длина – не менее 30 мм при их установке относительно высевающего диске на расстоянии не менее 50 мм. Показано, что зазор между торцами датчика пути и головками болтов на диске приводного колеса должен быть не более 2 мм.