Determination of loads acting on wheels of grain combine-harvesters operating on transverse slopes | Определение нагрузок на колеса зерноуборочного комбайна, находящегося на поперечном склоне

Английский. Influence of a balanced suspension of an axle of steerable wheels and combine chassis on specifics of redistribution of loads between axles' wheels when there is a lateral pitch of self-propelled agricultural machines is shown. To determine the loads influencing the combine wheels, a calculation scheme was developed, according to which analytical dependencies were derived to determine the applied forces. The calculated data show that the loads on the wheels of the driving and steering axles change disproportionally with a lateral pitch. This is due to the use of the steerable wheel axle of the balancing type as a suspension element responsible for the machine adaptability to the terrain conditions. As a result, under the influence of the weight factor of the combine rear part operating along the slope, a moment of force is generated that leads to a redistribution of loads between the driving axle wheels. A conclusion is made about the effect of the balanced suspension of the steerable wheel axle on the peculiarities of load redistribution between the machine wheels and the safety of its operation. According to the estimated data obtained for the combine, due to balanced suspension when there is a lateral pitch of 30 deg the steerable wheel located lower on the slope is additionally loaded by force bigger by more than 20% than in the similar machine with completely rigid suspension. Along with it the stability loss of the second wheel of the steerable axle, under which normal reaction tend to 0, is probable.

Русский. Рассмотрено влияние балансирной подвески моста управляемых колес к раме комбайна на особенности перераспределения нагрузок между колесами мостов при поперечном крене самоходных с.-х. машин. Для определения нагрузок, действующих на колеса комбайна, разработали расчетную схему, в соответствии с которой вывели аналитические зависимости для определения действующих сил. Полученные расчетные данные показывают, что нагрузки, действующие на колеса ведущего и управляемого мостов, при боковом крене изменяются непропорционально. Это обусловлено применением в качестве элемента подвески, отвечающего за приспособляемость машины к условиям рельефа, моста управляемых колес балансирного типа. В результате под действием составляющей веса задней части комбайна, действующей вдоль склона, создается момент сил, приводящий к перераспределению нагрузок между колесами ведущего моста. Сделан вывод о влиянии балансирной подвески моста управляемых колес на особенности перераспределения нагрузки между колесами машины и безопасность ее эксплуатации. По полученным для комбайна расчетным данным из-за наличия балансирной подвески при крене около 30 град ведущее колесо, расположенное ниже по склону, догружается силой, более чем на 20% большей, чем у аналогичной машины с полностью жесткой подвеской. Одновременно с этим вероятна потеря устойчивости 2-ым колесом ведущего моста, нормальная реакция под которым стремится к 0.