PL: Opracowanie i budowa programu do obliczenia i analizy podwójnych różnic obserwacji GNSS w języku python z użyciem modułu georinex | EN: Development and construction of a program to calculate and analyze double difference GNSS observations in python language using the georinex module

abstractPL: W niniejszej pracy magisterskiej podjęto się zadania budowy programu do obliczeń i analiz podwójnych różnic obserwacji w języku Python, z wykorzystaniem biblioteki georinex. Rosnąca popularność języka Python w środowisku naukowym i przemysłowym stanowiła inspirację dla próby implementacji algorytmów i metod związanych z pozycjonowaniem GNSS właśnie w tym języku. Celem pracy było zbadanie, czy taka implementacja jest możliwa, oraz jakie rezultaty można osiągnąć w zbudowanym w ten sposób oprogramowaniu. W opracowanym programie PosPy zaimplementowano algorytmy wstępnego przetworzenia danych i pozycjonowania w trybie statycznym. Rezultaty pozycjonowania porównano z informacjami pochodzącymi z literatury przedmiotu, oraz wynikami pozycjonowania w programie Leica Infinity. Rozbieżność uzyskanych w programie PosPy wyników względem wyników z programu Leica Infinity jest w wielu przypadkach nieistotna statystycznie, co pozwala stwierdzić, że implementacja niezbędnych algorytmów przebiegła pomyślnie. Przedstawiono potencjał programu PosPy do wykonywania analiz uzyskanych wyników oraz wizualizacji rezultatów. Zidentyfikowano obszary, w których oprogramowanie PosPy można udoskonalić, co może doprowadzić do pełnej zgodności wyników z programem referencyjnym. Cel pracy uznano za osiągnięty

abstractEN: This thesis undertook the task of building a program for the calculation and analysis of double observation differences in the Python language, using the georinex library. The growing popularity of the Python language in the scientific and industrial community inspired an attempt to implement algorithms and methods related to GNSS positioning in this very language. The purpose of this study was to investigate whether such an implementation is possible, and what results can be achieved in software built in this way. Algorithms for data preprocessing and positioning in static mode were implemented in the developed PosPy program. The positioning results were compared with information from the literature, and the positioning results of the Leica Infinity program. The discrepancy between the results obtained in PosPy and those from Leica Infinity is statistically insignificant in many cases, which allows us to conclude that the implementation of the necessary algorithms was successful. The potential of the PosPy program to perform analysis of the results obtained and visualize the results is presented. Areas where the PosPy software can be improved were identified, which could lead to full compatibility of the results with the reference program. The goal of the work was considered to have been achieved.

status: finished