Robotisation de la production des tomates sous serre: recherche et développement, résultats et perspectives | The robotization of the production of greenhouse tomatoes : research and development, results and prospects
1993
Sevila, Francis | Bourely, A.
英语. Fruit harvesting, plant protection, old leaf trimming are necessary in a greenhouse tomato production. Many tasks can be automatized with robotic systems but none of them requires a specific equipment. A robot for tomatoes grown under greenhouses must be multifunctional. The objective of this projet is to develop a system moving between plant rows capable of sensing when the fruit is mature and capable of harvesting it.
显示更多 [+] 显示较少 [-]法语. La récolte de fruits, la protection des végétaux, la coupe des vieilles feuilles sont nécessaires dans une production de tomates sous serres. Beaucoup de ces tâches peuvent être automatisées avec des systèmes robotiques mais aucune d'entre elles ne justifie un équipement spécifique. Un robot pour les tomates sous serre doit être multifionctionnel. L'objectif de ce travail a été de chercher un système pour se déplacer entre deux rangs de plants de tomates, capable de détecter les fruits prêts à cueillir, et de les cueillir.
显示更多 [+] 显示较少 [-]