Совершенствование использования многозвенных тракторно-транспортных поездов | Improving the use of multi-link tractor-transport trains

俄语. Использование многозвенных тракторно-транспортных агрегатов стало одним из эффективных методов повышения производительности с.-х. работ. При повороте данных агрегатов сдерживающим фактором служит увеличение ширины транспортного коридора. Цель исследования – повысить безопасность использования многозвенных тракторных поездов за счет оптимизации ширины транспортного коридора в повороте при применении дополнительных устройств, способствующих формированию безопасных условий движения тракторно-транспортных агрегатов. Предложена конструкция с.-х. техники, использование которой позволяет выполнить условия безопасности. На основании действующих методик создали частные методики по определению влияния предложенного устройства на угол поворота дышла относительно трактора и прицепа. Выявили аналитические зависимости для определения коэффициента поворотливости и коэффициента передачи воздействия устройства на угол поворота дышла. В результате исследований установили, что на изменение угла поворота направляющих колес прицепа большое влияние оказывает длина выдвижного штока гидроцилиндра предложенного устройства. Определили экспериментальными исследованиями, что в предлагаемом устройстве между длиной выдвижного штока гидроцилиндра и углом поворота планшайбы наблюдается прямая зависимость. Для обеспечения необходимого транспортного коридора агрегата необходимо регулирование угла поворота дышла обоих прицепных звеньев. В ходе проведенных исследований подтвердили действующие взаимосвязи, возникающие при работе предлагаемого устройства, и доказали, что коэффициент передачи воздействия в обоих случаях равен единице.

英语. The use of multilink tractor and transport units has become one of the effective methods of increasing the productivity of agricultural work. When these units turn, the limiting factor is the increase in the width of the transport corridor. The aim of the study is to increase the safety of multilink tractor train exploitation by optimizing the width of the transport corridor in a turn due to use of additional devices that could form the safe movement conditions for the tractor-transport units. The design of agricultural machinery was proposed, the use of which allows meeting safety conditions. On the basis of the existing methods, the authors have created particular methods for determining the influence of the proposed device on the drawbar turning angle relative to the tractor and the trailer. Analytical relationships were found to determine the turnability coefficient and the coefficient of transmission of the device's impact on the drawbar turning angle. As a result of the research, it was found that the length of the hydraulic cylinder extending rod of the proposed device has a great influence on the change in the turning angle of the guide wheels of the trailer. It was determined by experimental research that there is a direct relationship in the proposed device between the length of the hydraulic cylinder extending rod and the faceplate turning angle. To provide the required transport corridor of the unit, it is necessary to adjust the drawbar turning angle of both trailed links. In the course of the research, the current relationships arising during the operation of the proposed device were confirmed, and it was proved that the impact transmission coefficient in both cases was equal to one.