Etude, modélisation et validation du contact roue/sol pour la simulation de véhicules et robots mobiles sous le logiciel Adams

Boulesteix, E.; Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes  ; Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture; IFMA CLERMONT FERRAND FRA ; Partenaires IRSTEA ; Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture -Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture; Ingénieur IFMA

Analysis, modeling and validation of tire/ground contact model dedicated to vehicle and mobile robots simulation using Adams Software | Etude, modélisation et validation du contact roue/sol pour la simulation de véhicules et robots mobiles sous le logiciel Adams

2012

Boulesteix, E. | Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes (UR TSCF) ; Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture (IRSTEA) | IFMA CLERMONT FERRAND FRA ; Partenaires IRSTEA ; Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture (IRSTEA)-Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture (IRSTEA) | Ingénieur IFMA

[Departement_IRSTEA]Ecotechnologies [TR1_IRSTEA]INSPIRE [Encadrant_IRSTEA]Lenain, R.

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法语. L’objectif de ce stage est d’implémenter des pneumatiques utilisant la théorie de Pacejka sur des véhicules modélisés sous Adams, et de déterminer un jeu de paramètres en vue d’obtenir un comportement précis. Le principal intérêt concerne le gain de temps lors de la simulation.

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