Anti-Slip Gait Planning for a Humanoid Robot in Fast Walking

2019

Fangzhou Zhao | Junyao Gao


书目信息
Applied Sciences
9 13 页码 2657 ISSN 2076-3417
出版者
MDPI AG
其它主题
Zmp; Gait planning; Walk fast; Humanoid robot; Rotational slip
语言
英语

2024-12-11
DOAJ