К вопросу разработки структуры автоматизированной универсальной роботизированной платформы для мониторинга и ухода за посадками сельскохозяйственных культур | By the question create of the structure of an universal robotic platform for monitoring and caring for crops

The article was did analyses haves structures of the robotic platform. Based on the analysis performed, in order to improve the quality of monitoring the condition and care for planting crops by the laboratory of mechanization of the production of vegetables and root crops of RUE "SPC NAS of Belarus for agricultural mechanization" the structure of a universal robotic platform for monitoring the condition and caring for crops was developed. The robotic platform will consist of a chassis that includes a frame and steerable motor-wheels, navigation and control systems, a power supply system, a sensor, and a vision system. The platform software will play a central role in vehicle control as it will enable real-time vehicle control, sensor integration and communication. The platform software will be implemented in the Linux operating system. The possibility of using vision systems and GPS navigation for control a robotic platform for monitoring the condition and care of crop plantings will automate management in real time. / Приведен обзор и анализ имеющихся структур роботизированных платформ. На основании выполненного анализа, с целью повышения качества мониторинга за состоянием и ухода за посадками сельскохозяйственных культур лабораторией механизации производства овощей и корнеклубнеплодов РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства» была разработана структура универсальной роботизированной платформы для мониторинга за состоянием и ухода за посадками сельскохозяйственных культур. Роботизированная платформа будет состоять из шасси, которые включают в себя раму и управляемые мотор-колеса, системы навигации и управления, системы питания, датчика, системы технического зрения. Программное обеспечение платформы будет играть центральную роль в управлении транспортным средством, поскольку оно будет обеспечивать управление транспортным средством в режиме реального времени, интеграцию датчиков и связь. Программное обеспечение платформы будет реализовано в операционной системе Linux. Возможность применения систем технического зрения и GPS-навигации для управления роботизированной платформой для мониторинга за состоянием и ухода за посадками сельскохозяйственных культур позволит автоматизировать управление в режиме реального времени.