Humanoider Prüfkörper zur Validierung von Sensorsystemen auf autonomen Landmaschinen | Humanoid test target for the validation of sensor systems on autonomous agricultural machines

德语. Im Bereich der sicheren Umfeldwahrnehmung autonomer Maschinen ist ein realistischer, humanoider Prüfkörper ein wesentlicher Bestandteil der Validierung von Objekterkennungssystemen als Schlüsseltechnologie zum Schutz von Personen. Das Arbeitsgebiet autonomer mobiler Maschinen, wie z.B. Landmaschinen, befindet sich meist im öffentlichen Außenbereich. Diese Bereiche stellen besondere Anforderungen an Objekterkennungssysteme. Neben den schwierigen Umgebungsbedingungen ist ein Ausschluss bestimmter Personengruppen, wie z.B. Kinder, in öffentlichen Bereichen – im Vergleich zu nichtöffentlichen Bereichen – nicht möglich. Es gibt standardisierte Prüfkörper für den öffentlichen Außenbereich oder für autonome Systeme, jedoch nicht für die Kombination von beidem. Aus diesem Grund wurden im folgenden Artikel Kriterien für einen Prüfkörper für diesen Bereich aufgestellt. Es wurde ein Prüfkörper geschaffen, der auf Erfahrungen und Anforderungen aus beiden Bereichen basiert. Der neue Prüfkörper wurde für die Validierung von Sensorsystemen in der Landwirtschaft in Zusammenarbeit mit dem TÜV eingesetzt. Es ist ein Vorschlag für einen humanoiden Prüfkörper zur Validierung von Sensorsystemen auf autonomen Landmaschinen.

英语. In the field of safe environment perception of autonomous machines, a realistic humanoid test target is an enabler for the validation of object detection systems for the protection of persons as a key technology. The working area of autonomous mobile machines, such as agricultural machines, is mostly in public outdoor areas. These areas are particularly demanding for object detection systems. In addition to difficult environmental conditions, an exclusion of certain categories of people, such as children, in public areas is not possible as compared to non-public areas. There are standard test targets available either for public outdoor areas or for autonomous systems, but not for the combination of both. For this reason, the following article establishes criteria for such a test target and realized a test target based on experiences from both domains. The new test target has been applied for the evaluation of perception systems in agriculture in cooperation with TÜV. It is a proposal for a humanoid test target for the validation of sensor systems on autonomous agricultural machines.