"Propuesta de diseño mecánico aplicado en robot hexápodo, para la exploración de terrenos complejos en procesos de polinización artificial."
2022
Castellanos Serrano, Luis Tonatiuh | Sedano Castro, Gaudencio | Gómez Águila, María Victoria | Soriano Avendaño, Luis Arturo | López Morales, Carlos Daniel | Pérez Vivar, Marcelino Aurelio
" El propósito del presente trabajo es exponer los resultados de la primera fase –da tos actuales– del análisis mecánico y electrónico de un robot tipo hexápodo orien tado a la agricultura, que realiza caminatas complejas en terrenos irregulares; en la segunda fase, el propósito particular consiste en realizar la detección de cultivos y f lora para accionar mecanismos artificiales de polinización. Este trabajo se centra en los resultados de diseño mecánico aplicado en los que se expone la metodolo gía, los materiales, métodos, procesos, diseños, análisis cuantitativos y los resul tados obtenidos, de los cuales se anexan pruebas fotográficas del funcionamiento dinámico del prototipo."
显示更多 [+] 显示较少 [-]"The present work presents the results of the mechanical and electronic analysis of a hexapod type robot oriented to agriculture, with the purpose of carrying out complex walks on irregular terrain (results of the first phase, current data), in the second phase the particular purpose is perform the detection of crops and flora to activate artificial pollination mechanisms. This work focuses on the results of applied mechanical design, where the methodology, materials, methods, pro cesses, designs, quantitative analysis and results obtained are exposed, attach ing photographic evidence of the dynamic functioning of the prototype."
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