Precision farming has been gaining more and more space over the years for the many benefits it has provided to its users. The objective of this study was to perform the manipulation of the altimetric data with the purpose of facilitating the conservation practices of soil and water in no tillage system. For this, altimetry points were collected in an area of 46 hectares, cultivated under no-tillage system, located in the municipality of São Miguel das Missões, RS. Altimetry points were collected from three methods. The first method consisted of collecting the points from the implementation map of the application in three different agricultural operations. The second method was based on a specific application for altimetric data collection, which is part of a set of embedded technology, in three agricultural operations; and the third method of altimetric data collection was from georeferenced satellite image, with spatial resolution of 30 meters. Subsequently, the data were submitted to geostatistical analysis, where the semivariogram was used by the likelihood method. The points collected in all agricultural methods and practices presented better fit for the Gaussian model. However, data collected from satellite imagery to create routing lines for autopilot can compromise the efficiency of this service, since the collections are performed with a very low resolution, and a high distance between the parallelism, making with which there are distortions and no identification of micro reliefs within the collection area, being able to mask them. For the semivariographic adjustment, all methods can be used to strategically plan the automation of some practices such as: design of automatic routing lines for agricultural machinery close to the level created in SIGs for sowing, harvesting, spraying, scarification and subsoiling, traffic controlled agricultural machinery among others, which do not require high accuracy and accuracy of altimetric data. In order to create slope and water accumulation maps, it will depend on the purpose to be used, such as for the identification of water accumulation and subsequent generation of drains, high accuracy and accuracy of altimetry are required. Thus, it is suggested to collect with the specific application method during the execution of the sowing. Technologies are an efficient alternative for use in agricultural operations that aim at soil and water conservation and are economically viable for this purpose because they are available on almost all modern agricultural machinery | A agricultura de precisão vem ganhando cada vez mais espaço no decorrer dos anos pelos vários benefícios que tem proporcionado aos seus usuários. O objetivo deste estudo foi realizar a manipulação dos dados altimétricos com a finalidade de facilitar as práticas conservacionistas do solo e da água em sistema de plantio direto. Para isso realizou-se a coleta de pontos de altimetria em uma área com 46 hectares, cultivada em sistema de plantio direto, localizada no município de São Miguel das Missões, RS. Foram coletados pontos de altimetria a partir de três métodos. O primeiro método consistiu da coleta dos pontos a partir de mapa de execução da aplicação em três operações agrícolas diferentes. O segundo método foi a partir de um aplicativo específico para a coleta de dados altimétricos, que faz parte de um conjunto de tecnologia embarcada, em três operações agrícolas; e o terceiro método de coleta de dados altimétricos foi a partir de imagem de satélite georreferenciada, com resolução espacial de 30 metros. Posteriormente, os dados foram submetidos a análises geoestatísticas, onde foi utilizado o semivariograma pelo método da verossimilhança. Os pontos coletados em todos métodos e práticas agrícolas apresentaram melhor ajuste para o modelo Gaussiano. No entanto, os dados coletados a partir de imagens de satélite para criação de linhas de direcionamento para piloto automático pode comprometer a eficiência deste serviço, uma vez que as coletas são realizadas com uma resolução muito baixa, e uma elevada distância entre o paralelismo, fazendo com que haja distorções e não identificação de micro relevos dentro da área de coleta, podendo mascará-los. Pelo ajuste semivariográfico, todos os métodos são passíveis de serem utilizados para o planejamento estratégico da automatização de algumas práticas como: projeto de linhas de direcionamento automático para máquinas agrícolas próximo do nível criados em SIGs para semeadura, colheita, pulverização, escarificação e subsolagem, tráfego controlado de máquinas agrícolas dentre outras, que não exigem alta precisão e acurácia dos dados altimétricos. Já para a criação de mapas de declividade e de acúmulo de água, vai depender de qual finalidade será utilizado como, por exemplo, para a identificação do acúmulo de água e posteriormente geração de drenos, é exigido alta acurácia e precisão da altimetria. Dessa forma, sugere-se a coleta com o método do aplicativo específico durante a execução da semeadura. As tecnologias são uma alternativa eficiente para utilização em operações agrícolas que visam a conservação do solo e da água, além de serem economicamente viáveis para este fim, por estarem disponíveis em quase todas as máquinas agrícolas modernas.

Este trabalho teve como objetivo estudar os efeitos da combinação entre teores de água do solo e cargas aplicadas pela roda compactadora da semeadora-adubadora sobre o índice de velocidade de emergência de plântulas de soja, em sistema de plantio direto.Utilizou-se o esquema de parcelas subdivididas, em que as parcelas constituíram os três teores de água do solo (U1, U2 e U3), correspondentes a 0,27; 0,31 e 0,36 kg kg-1, respectivamente, e as subparcelas os quatro níveis de carga aplicada pela roda compactadora(C1, C2, C3 e C4), correspondentes a 0, 50, 90 e 140 N, respectivamente, no delineamento em blocos ao acaso, com quatro repetições. Foram avaliados o diâmetro médio ponderado dos agregados na linha de semeadura, a porcentagem de finos < 2,0 mm e o índice develocidade de emergência de plântulas. A combinação entre cargas aplicadas pela roda compactadora e teores de água no solo não influenciaram a porcentagem de finos < 2,0 mm. A velocidade de emergência das plântulas de soja foi afetada pelas cargas aplicadas epelos teores de água do solo. A carga máxima de 140 N aplicada pela roda compactadora sobre a semente causou encrostamento superficial do solo.<br><br>The aim of this work is to study the effects of soil water contents combined with press wheel loads of a seed drill on the emergence velocity index of soybean plants, in direct drilling systems. The experiment was a subdivided design where each unit corresponded to a different soil water content (U1, U2 e U3): 0.27; 0.31 and 0.36 kg kg-1, and the sub-portions stood four charge levels applied bythe press wheel (C1, C2, C3 e C4): 0, 50, 90 and 140 N, respectively, in a randomized block design with four repetitions. Parameters evaluated were: pondered medium diameter of the aggregates in the planted line, percentage of thin ones < 2.0 mm, plants velocity emergence index. The combination between the charges applied by the press wheel and the soil water contents did not influenced the thin percentage < 2.0 mm. The soybean plants emergence velocity was affected by the applied charges and the water contents. The maximum charge of 140 N applied by the press wheel on the seed caused a superficial incrusting of the soil.

A pulverização de agrotóxicos tornou-se uma das operações mais repetidas nas propriedades rurais, isto ocorreu, principalmente, em função da adoção do sistema de semeadura direta. A facilidade para a aquisição de agrotóxicos é notória em todo o Brasil. Entretanto, a tecnologia para sua aplicação tem encontrado dificuldades para alcançar os produtores, inclusive, nas regiões de maior potencial agrícola. Objetivou-se, portanto, com este trabalho, desenvolver um sistema de controle do espectro de gotas, a fim de alterar os parâmetros da pulverização de agrotóxicos em função do déficit de pressão de vapor d água no ar. Na automatização do pulverizador utilizou-se um servomotor e um microcontrolador alimentados pela bateria do trator. Após a seleção da ponta, da ponta de jato cônico vazio JA-2, fez-se um estudo do espectro de gotas em toda a faixa de pressão recomendada para seu uso, em pulverizadores hidropneumáticos. Neste estudo utilizou-se um analisador de partículas laser. As pulverizações foram realizadas em três déficits de pressão de vapor d água no ar e em treze pressões de trabalho. O coeficiente de variação das pontas na bancada padrão apresentou valores entre 13 e 22% para as pressões de 633 e 1.477 kPa, respectivamente. O diâmetro da mediana volumétrica reduziu de 151 para 109 &#956;m com o aumento da pressão. A menor percentagem de gotas com tamanho menor que 100 &#956;m, maior que 300 &#956;m e entre 100 e 200 &#956;m foi obtida na pressão de trabalho de 774 kPa. O aumento do déficit de pressão de vapor d água no ar afetou os parâmetros da pulverização, e reduziu o tamanho de gotas. A automatização permitiu a manutenção do volume de calda, alterando o espectro de gotas em função do déficit de pressão de vapor d água no ar. O fluxo turbulento de ar e a configuração de projeto do ventilador foram um dos responsáveis pela distribuição irregular do liquido. A altura do dossel, a posição no plano horizontal da planta e a profundidade na copa afetam a pulverização de agrotóxicos na cultura da laranja. O aumento do déficit de pressão de vapor d água no ar, elevou o risco de evaporação e diminuiu o tamanho das gotas, reduzindo a deposição da calda. | Pesticide spraying is one of the most repeated operations in farms, this has occurred mainly due to adoption of no tillage. Facility for purchasing pesticides is notorious throughout Brazil. However, technology for its application has been difficult to reach the producers, even in regions with high agricultural potential. This work aimed to develop a system for controlling the droplet spectrum in order to change parameters for spraying pesticides according to the deficit of water vapor pressure in the air. For automating the spray we used a servomotor and a microcontroller fed by tractor battery. After selection of the tip, hollow cone JA-2, we made a droplet spectrum study throughout the pressure range recommended for use in hydro-pneumatic sprayers. For this study, a laser particle analyzer was used. Sprayings were carried out in three deficits of water vapor pressure in the air, for thirteen working pressures. The coefficient of tip variation on the pattern bench presented values between 13 and 22% for pressures of 633 and 1.477 kPa, respectively. The diameter of volume median reduced from 151 to 109 &#956;m with the increase of pressure. The lowest percentage of droplets with size lower than 100 micron, greater than 300 &#956;m and between 100 and 200 microns was obtained from the working pressure of 774 kPa. Increasing the deficit of water vapor pressure in the air effected spray parameters and reduced droplet size. Automation allowed the maintenance of spray volume by changing the droplet spectrum according to deficit of water vapor pressure in the air. The turbulent air flow and configuration design of fan were responsible for the liquid irregular distribution. The height of canopy, in horizontal position of the plant and canopy depth affects spraying of pesticides in orange crop. Increasing the deficit of water vapor pressure in the air, also increased risk of evaporation and reduced droplet size also reducing the deposition of the syrup. | Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico