AGRIS - Système international des sciences et technologies agricoles

3D Path Following Control of an Autonomous Underwater Robotic Vehicle Using Backstepping Approach Based Robust State Feedback Optimal Control Law

2023

Siddhartha Vadapalli | Subhasish Mahapatra


Informations bibliographiques
JMSE
Editeur
Multidisciplinary Digital Publishing Institute
D'autres materias
Linear matrix inequalities; Robust control; Backstepping; Autonomous underwater robotic vehicle; 3d path following control
Langue
anglais
Note
Source Identifier: oai:mdpi.com:2073-4395/13/2/349/; . setSpec: Article;
Type
Journal Article

2023-03-15
AGRIS AP
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