أجريس - النظام الدولي للعلوم الزراعية والتكنولوجيا

A Path-Planning Strategy for Unmanned Surface Vehicles Based on an Adaptive Hybrid Dynamic Stepsize and Target Attractive Force-RRT Algorithm

2019

Zhen Zhang | Defeng Wu | Jiadong Gu | Fusheng Li


المعلومات البيبليوغرافية
Journal of Marine Science and Engineering
المجلد 7 الإصدار 5 ترقيم الصفحات 132 الرقم التسلسلي المعياري الدولي (ردمد) 2077-1312
الناشر
MDPI AG
مواضيع أخرى
Rrt; Improved algorithm; Ahdstaf-rrt; Path planning; Usv; Dynamic stepsize; Target attractive force
اللغة
إنجليزي

2024-12-11
DOAJ
تصفح الباحث العلمي من جوجل
إذا لاحظت أي معلومات غير صحيحة تتعلق بهذا السجل ، يرجى الاتصال بنا [email protected]